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智能移動搬運機器人AGV的性能及結構
2018-11-13 閱讀(1935)
對于制造型企業而言，生產物料裝卸搬運工作是工業生產物流過程中發生頻率高、耗時長、枯燥、費用大的生產作業活動。這部分的作業環節對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受，那么，對于制造型企業來說，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動搬運機器人AGV了。AGV這是啥？它是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿著設定引導路線行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護功能及各種移載功能，工業應用中不需駕駛員的搬運車，是企業提率和降低生產成本的有力武qi，也是國家推進智能化建設的重要智能設備。
目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度zui高的應屬視覺導航，經過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業的首xuan，也是國內制造業實現物料自動搬運的*解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結構及技術性能進行說明。
AGV驅動方式主要分為單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動三種形式，可實現前進、后退和轉彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網通訊。AGV控制方式采用控制站集中調度管理方式，實時監視AGV的運行狀態，實現柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現場人員的安全及各類設備的安全，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。軟件保護設有偏離導航線保護，地標丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護與通訊故障保護。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關、自動聲光報警等。
隨著人們對生產效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術也會越來越廣泛地得到應用。藍芯科技在智能移動機器人AGV行業深耕多年，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。。搬運設備首xuanAGV，智能物流系統建設改造首xuan藍芯科技！
