ZB90-24隔爆型電裝，ZB90帶煤安證防爆型閥門電動裝置力矩控制機構：

結構見圖4。當輸出軸上受到一定轉矩后，蝸桿除旋轉外還產生軸向位移，帶動曲拐，曲拐通過撞塊帶動支架產生角位移；當輸出軸上的轉矩增大到整定轉矩時，則支架產生的位移量使力矩開關動作，從而切斷電機電源，電動機停轉。以此實現對電動裝置輸出轉矩的控制，達到保護電動閥門的目的。

ZB90-24隔爆型電裝，ZB90帶煤安證防爆型閥門電動裝置行程控制機構：

采用十進制計數器原理，又稱為計數器，控制精度高，結構見圖5。其工作原理為：由減速箱內的一對大小傘齒輪帶動中傳小齒輪，再帶動行程控制機構工作。如果行程控制機構按閥門開、關的位置已調整好，當行程控制機構隨輸出軸轉動到預先調整好的位置（圈數）時，則凸輪將向行程開關轉動，迫使行程開關動作，切斷電動機電源，電動機停轉，從而實現對電動裝置行程（轉圈數）的控制。

1. 工作環境和主要技術參數

3.1 電源：

額定電壓：三相380/660V；

控制電壓：24V、36V；

額定頻率：50Hz。

3.2 工作制：短時10分鐘

3.3 工作環境：

3.3.1大氣壓力80～110kPa；

3.3.2環境溫度：-20～+40℃；

3.3.3相對濕度：≤95%（+25℃時）；

3.3.4用于含有甲烷、煤塵爆炸性危險氣體的煤礦井下(采掘工作面除外)；

3.3.5防護等級：IP55