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武漢中儀物聯技術股份有限公司
適應管徑 | 500mm及以上 |
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X7-DM動力聲納機器人,由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成,適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。
X7-DM動力聲納機器人,由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成,適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。設備獨-有水下潛行器,最大行進速度1m/s。水下動力強勁,抗水流擾動,可定深行進,可全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
X7-DM動力聲納機器人產品特點:
1.潛水動力系統
潛水動力推進,抗水流擾動,水下通過性強,最大靜水行進速度可達1m/s。
2.頂視鏡頭
集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080(200W像素)
3.多傳感器輔助檢測
配置深度傳感器、測距傳感器、姿態傳感器,結合控制算法,實現自穩定、定深、循跡等功能,確保檢測效果。
技術參數
※推進器X7-DM | 1套 | 1、適用管徑:350mm~1000mm; 2、適用管道:高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道; 3、配置傳感器:IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納; 4、檢測聲吶:水平聲吶快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷; 4.1、最大適用管徑:6000mm; 4.2、聲學頻率:1MHz; 4.3、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束; 4.4、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm; 4.5、發射脈沖寬度:4~20us; 4.6、接收帶寬:500KHz。 5、控制模式:通過自動、手動、偏航鎖定、強力開關等多種模式。手動模式控制爬行器前進后退,下潛上浮,左右轉向等操作;自動模式控制爬行器在管道內沿著固定的深度線上行走,這種模式可以抵抗水流擾動,使爬行器穩定,確保檢測效果; 6、驅動方式:水平方向2個推進器,垂直方向2個推進器。靜水速度:0.5m/s(強力模式1m/s); 7、頂視鏡頭:集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080(200W像素); 8、供電方式:標配2個,12AH電池; 9、電池續航:靜水1.5h(強力模式 45min); 10、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護; 11、防撞保護:設置三腳保護架,可有效防止聲吶撞擊; 12、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理); 13、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 14、工作溫度:0℃~40℃; 15、尺寸:587mm * 320mm * 203mm; 16、重量:10kg。 |
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