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適用管徑	300mm~3000mm

智能CCTV管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。

工作環(huán)境要求：

　1、積水面積

　　優(yōu)質(zhì)可靠的CCTV管道檢測機器人的外部防護防水等級較高，可以應對基本的浸水作業(yè)，但是如果長時間侵泡在水中進行檢測工作，可能不能達到理想的效果，檢測的結(jié)果和實際情況有偏差，另一方面還會對CCTV管道檢測機器人內(nèi)部零件造成損傷，減少使用壽命，因此機器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積，超過一定的范圍是不允許進行作業(yè)的。

　　2、前近距離

　　一般情況下，有口皆碑的CCTV管道檢測機器人的標準前進距離為120米，如果有特殊要求，可以定制線纜將其拓展到300米，有時管道和管口會出現(xiàn)距離較遠的情況，這個時候就需要機器人配備更長的線進入到管道中，但是加長的線纜不能超過300米，因為線纜太長會增加CCTV管道檢測機器人前進的阻力，而且會出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的情況。

　　除了上述兩點外，品質(zhì)有保證的CCTV管道檢測機器人在管道內(nèi)爬坡的角度要低于45度，因此機器人的動力不足以進行爬坡工作，為了有效避免翻車現(xiàn)象。

通過智能CCTV管道檢測機器人的“管道剖面"功能，檢測機器人是否在管道中縱向前進，還可以控制機器人爬行的速度和方向，根據(jù)反饋視頻進行判斷生成檢測報告，經(jīng)濟實惠的CCTV管道檢測機器人不僅可以準確直觀檢測管道，還能提高作業(yè)的效率和檢測人員的安全性。