當前位置：武漢中儀物聯技術股份有限公司>>X5管道檢測機器人系列>>X5-HR淤泥管道機器人>> X5-HR4 全地形管道機器人
X5-HR4 全地形管道機器人設備配置 360°高清攝像頭，呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4 全地形管道機器人功能擴展
搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位；
搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；
技術參數：
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※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上 2、線纜長度：標配350m 3、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電） 4、電池續航時間：1-2小時 5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇 6、后視：200W像素 7、光源：前4組，后1組LED燈 8、重量：15kg 9、靜水速度：0.5m/s 10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光（選配）。 |
| ※PipeSight 管道檢測 視頻判讀 報告軟件 | 1套 | 1. 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2. 可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）； 3. 可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 4. 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。 |
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