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X5-HMA型高清型管道檢測修復機器人檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HMA型高清型管道檢測修復機器人部件參數：
爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：150mm~300mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、 驅動：雙25W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達15m/min； 7、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 8、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 9、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)； |
直視鏡頭 | 1 | 1、 工作溫度：-10℃~50℃； 2、照明光源：6顆3W泛光LED； 3、調焦變倍：自動對焦； 4、成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 5、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 6、重量：0.6kg |
光源和后視裝置 | 1 | 1、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；后向6顆3W泛光LED；所有光源光強亮度連續可調； 2、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素） |
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