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X5-HR4型全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4型全地形淤泥管道機器人部分技術參數：
※旋轉鏡頭 |
1 臺 | 1、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 °無限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位； 2、 調焦變倍：支持自動對焦、手動調焦，10倍光學變倍； 3、 成像系統：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向； 7、 防撞保護：鏡頭前方設置緩沖墊； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
產品亮點：
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，靜水環境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、 聲納等數據來確定排口的坐標。
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