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X5-HR4全地形排水管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR4全地形排水管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：

※電動(dòng)電纜盤(pán)

臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度150m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線：手動(dòng)放線。

4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；

7、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：約47.5kg。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

套

1、適應(yīng)管徑：600mm以上；

2、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH；電池；

3、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí)

4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇；

5、后視：200W像素；

6、光源：前4組，后1組LED燈；

7、重量：16kg；

8、靜水速度：0.5m/s；

9、安裝傳感器：定位傳感系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光。

產(chǎn)品亮點(diǎn)：

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測(cè)。

全系通用

與XS-H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭。

功能擴(kuò)展

1、搭載聲納探頭、二維激光，可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

2、搭載定位探棒，可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)。

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