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X5-HR4型全地形排水管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4型全地形排水管道機器人部分技術參數：
※旋轉鏡頭 |
1 臺 | 1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2*135 度旋轉，一鍵歸位； 4. 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED； 5. 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10 倍光學變倍； 6. 激光測量：用于測量裂縫寬度； 7. 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 8. 成像系統：彩色 1/3“，400 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux； 9. 尺寸：155mm*95*90mm； 10. 重量：約 1.5kg。 11. 兼容 X5-H 系列旋轉鏡頭配套使用； |
※電纜盤HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線長度：標配漂浮線纜長度350米（可定制2050m漂浮線纜）； 2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、人工調速放線匹配滾筒速度。 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 8、防護：IP63，防灰塵，防水濺； |
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