1、適用管徑：500mm~4000mm； 2、適用管道：高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納； 4、導航聲吶：在檢查井的水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道； 4.1、最大適用管徑：6000mm； 4.2、聲學頻率：1MHz； 4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 4.5、發射脈沖寬度：4~20us； 4.6、接收帶寬：500KHz。 5、檢測聲納：水平聲納快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷； 5.1、最大適用管徑：6000mm； 5.2、聲學頻率：1MHz； 5.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 5.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 5.5、發射脈沖寬度：4~20us； 5.6、接收帶寬：500KHz。 6、控制模式：通過自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式。手動模式控制爬行器前進后退，下潛上浮，左右轉向等操作；自穩、定深模式控制爬行器在管道內沿著固定的深度線上行走，這種模式可以抵抗水流擾動，使爬行器穩定，確保檢測效果； 7、驅動方式：水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）； 8、前視鏡頭：彩色1/3“ CMOS，400W像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100W像素）； 10、照明光源：前向2組1500流明水下照明燈，后向1組9W高性能LED照明； 11、供電方式：標配2個，20AH電池； 12、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）； 13、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 14、防撞保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞擊; 15、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 16、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 17、工作溫度：0℃~40℃； 18、尺寸：512mm * 428mm * 327mm； 19、重量：16.5kg。 | 
