X5-HT型管網(wǎng)檢測機(jī)器人設(shè)備是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,主機(jī)集視頻采集、存儲、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內(nèi)爬行，將檢測視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧希庇^反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機(jī)器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測報告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

常見的市政管道常見的結(jié)構(gòu)性缺陷

缺陷一：

破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。

缺陷二：

變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑）÷原內(nèi)徑|

缺陷三：

錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。

缺陷四：

脫節(jié)：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。

缺陷五：

滲漏：來源于地下的（按照不同的季節(jié)）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。

缺陷六：

腐蝕：管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。

缺陷七：

膠圈脫落：接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運(yùn)行方面的重大問題。

缺陷八：

支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管

缺陷九：

異物侵入：非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。

注意事項(xiàng)

缺陷檢測管道應(yīng)先清洗干凈管道

根據(jù)管道詳細(xì)資料選擇合適的管道缺陷檢測方法

根據(jù)檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：

a、排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝妫⒐艿缹?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。

X5-HT型管網(wǎng)檢測機(jī)器人設(shè)備技術(shù)參數(shù)：

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※主機(jī)

1、主機(jī)配置：采用平板作為主機(jī)，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示；