X5-HMA-單機版管道檢測機器人產品要聞
X5-HMA-單機版管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HMA管道檢測機器人產品特點
1、控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；
2、控制形式：無線控制；
3、控制功能：通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；
4、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
5、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字；
6、適用管徑：150mm-300mm。

技術參數：

組件名稱	數量	技術參數及說明
※主機	1	1、主機配置：采用平板或者筆記本電腦作為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調； 4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。
※電纜盤	1	1、配線長度：標配線纜長度150m； 2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 4、收放線匹配：自動收線匹配，最大限度保護爬行器和電纜； 5、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 6、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 7、接口：無線接口、網口； 8、電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集； 9、防護：IP63，防灰塵，防水濺； 10、尺寸：570mm395mm475mm； 11、重量：45kg（含150米電纜線）。
※爬行器	1	1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、適用管徑：150mm~300mm； 4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、驅動：雙25W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達15m/min； 7、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 8、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 9、車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 10、尺寸：385mm120mm102.5mm; 11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；
※旋轉鏡頭	1	1、防護等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 7、成像系統：彩色1/3“，≥200萬像素（25921520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 8、防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 9、尺寸：155mm 95*90mm； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。
直視鏡頭 (選配)	1	1、工作溫度：-10℃~50℃； 2、照明光源：6顆3W泛光LED； 3、調焦變倍：自動對焦； 4、成像系統：彩色1/3“，400萬像素（25921520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 5、尺寸：100mm75mm*75mm ; 6、重量：0.6kg。
全景鏡頭（選配）	1	1、成像系統：1/2.8”CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°180°； 2、照明光源：側面環繞兩條燈帶，單條最大功率4W； 3、防護等級：IP68； 4、工作溫度：-10℃~50℃； 5、尺寸：φ80mm96.5mm； 6、重量：310g。
※光源和后視裝置	1	1、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；后向6顆3W泛光LED；所有光源光強亮度連續可調； 2、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）
※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）	1	1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等； 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面； 3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等； 5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；
※Pipescan管道檢測軟件（安卓版）	1	1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等； 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面； 3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等； 5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改； 7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控； 8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程； 9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。
※PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件	1	1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件，并提供人工審核功能； 3、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）； 4、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 5、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。