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排水管道可控點位修復系統
X120-D可控點位修復系統配合CCTV檢測機器人使用，在完成管道預處理過程之后，通過機器人將綁有修復材料的氣囊拖到待修復位置，再將氣囊充氣到壓力，使修復材料緊貼管壁。然后開啟氣囊內的紫外燈，8～10min后固化完成，再將氣囊放氣，線纜盤收線，拖出氣囊即修復完成。
排水管道可控點位修復系統主要技術參數：
平板 | 1 | 1、 主機配置：采用平板做為主機，內置采集分析軟件；
2、 控制功能：控制線纜盤自動收線、調節收線速度，氣囊充放氣，紫外燈開關； 3、 視頻顯示：顯示氣囊前端影像，視頻中有輔助線協助定位； 4、 狀態顯示：光源狀態，氣囊型號，氣壓值，氣囊行走距離，充放氣狀態，修復時間； |
氣囊 | 4 | 1、 氣囊規格： CA1 CA2 CA3 CA4 2、 氣囊總長： 830 1008 1106 1190 mm 3、 硅膠長度： 600 700 780 840 mm 4、 氣囊小直徑：138 228 326 380 mm |
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