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武漢中儀物聯技術股份有限公司
管道CCTV檢測機器人技術控制器通過無線(可有線)的方式與系統其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。
管道CCTV檢測機器人技術
檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HMA管道CCTV檢測機器人技術由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
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電纜盤 | 1 | 1、 配線長度:標配線纜長度150米; 2、 線纜參數:線纜內部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線; 4、 收放線匹配:自動收線匹配,大限度保護爬行器和電纜; 5、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布; 6、 計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm; 7、 接口:無線接口、網口; 8、 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集; 9、 防護:IP63,防灰塵,防水濺; 10、尺寸:570mm*395mm*475mm; 11、重量:45kg(含150米電纜線)。 |
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