一臺形似玩具汽車的機器被徐徐放入一排水管中，開始對地下排水管網進行檢查。這臺自動檢測設備進入排水管網后，就將管網內的圖像發送到工程車內的監視儀上。這是“牛奶河”管網隱患排查時的場景。
某市政部門經過兩個星期周密排查，在網格中心全力配合下，借助高科技，巧妙使用管道檢測機器人，于3月25日成功發現并查封一處廢水偷排污染源。
某市政部門聯合管道檢測技術單位，在“0號井”里面放置檢測機器人進行摸查。機器人能夠在排水管里自由穿行，用內窺電視檢測系統，拍攝乳白色廢水流向，高效追蹤廢水源頭。
經過一段時間的摸查，機器人成功鎖定一廠區周邊的雨水溝排放口，通過檢測畫面清晰可見乳白色廢水從該口中流出。經測算，該排放口距離茶山內河箱涵處達1.9公里。
工作人員沿著雨水溝順藤摸瓜，順利找到廢水偷排口，馬上對該廠進行突擊檢查，同時安排第三方檢測機構就位。
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