管道檢測機器人cctv拍攝
1)管道檢測機器人cctv拍攝看板和標志物
在對每一段管道開拍前， 須先拍攝看板圖像，看板上應寫明道路或被檢測對象所在地名稱、起點和終點編號、管道屬性、管徑以及時間等信息。這樣做的目的一是為了 方便外業施工和內業報告編制之間的交接工作的順利進行;二是降低了人工編號發生的井號錯誤和錄像錯誤的可能性;三是便于后期質檢人員的工作開展;四是發現問題后便于問題的可追溯所做的必要的記錄工作。除了CCTV檢測前必須先拍攝看板外，還要求拍攝地面明顯標志物，連續拍攝至管內不中斷，直至整個被檢管段末端。
2)攝像頭高度控制
圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動軌跡應在管道中軸線上，“蛋形”管道攝像鏡頭移動軌跡應在管道高度三分之二的中央位置，偏離不應大于±10%。缺陷的判讀與攝像角度密切相關，比如管道錯口，如果攝像鏡頭偏離管道中心過大，極有可能將管道脫節或在許可范圍內的脫節判讀成錯口。攝像角度的偏差會給內業判讀與評估帶來不利的影響，因此，適當調節攝像頭高度使其位于管道中心位置將為管道評估打下良好基礎。
調節攝像頭高度的方法除了抬升或降低爬行器上升降支架外，還可以通過調換不同直徑的輪組或用加寬器來加寬輪距來實現。
