CCTV管道機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭)，通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道機(jī)器人性能優(yōu)勢(shì)：
1、使用CCTV管道檢測，大大減少了工人下井作業(yè)的危險(xiǎn)性。人員可一直在安全的位置遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，即可根據(jù)機(jī)器人拍攝的影像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行詳細(xì)的位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷。
2、CCTV管道檢測是采用內(nèi)窺閉路電視檢測系統(tǒng)，安裝在管道機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)控制爬行，對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行攝影檢測，如腐蝕、穿孔、銹層、裂紋等情況，然后根據(jù)管道情況出具評(píng)估報(bào)告，從而為修復(fù)方案提供了重要依據(jù)。
3、管道CCTV機(jī)器人的適用管徑范圍為直徑300毫米以上，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，攝像頭高度可自由調(diào)節(jié)，鏡頭360度自由旋轉(zhuǎn)，可自行測量管道的長度， 明確管道的損壞位置可將必要的信息輸入在畫面及留檔保存。
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