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直流電機可分為直流發電機和直流電動機兩類。通常是作為直流電源（發電機）和調速拖動（電動機）用。在發電廠里，同步發電機的勵磁機，蓄電池的充電機，給粉機用電動機，事故油泵電動機都是直流電機。
測量方法
按《預規》要求，直流電機的測量項目有：①繞組的絕緣電阻；②繞組的直流電阻；③電樞繞組片間的直流電阻；④繞組的交流耐壓；⑤磁場可變電阻器的直流電阻和絕緣電阻；⑥調整碳刷中心位置；⑦檢查繞組極性及其連接正確性；⑧直流發電機特性試驗。
（1）繞組的絕緣電阻
繞組是指勵磁繞組、換向極繞組、補償繞組及電樞繞組 及電樞繞組。
按《預規》要求用1000V兆歐表，絕緣電阻不低于0.5MΩ，對勵磁機應測電樞繞組對軸和金屬綁線的絕緣電阻。
（2）繞組的直流電阻
測量繞組的直流電阻是檢查各焊接部分是否有虛焊、開焊及繞組有無匝間短路或斷線等缺陷。可用電橋發或壓降法進行。應注意下列事項。
1）并勵勵磁繞組直流電阻較大，可用單臂電橋測量。串激勵磁繞組，換向極繞組，補償繞組直流電阻小，用雙臂電橋測量。
2）對直流電阻小的繞組，測量后必須在報告上注明測量位置，以便以后做比較。
3）測量值應換算到同一溫度進行比較（相差不大于2%）。
4）當懷疑有匝間短路，而直流電阻又無明顯反映時，可以測電樞繞組和各勵磁繞組的交流阻抗來判斷。
（3）測量電樞繞組片間的直流電阻
測量目的是為了檢查電樞繞組與換向片的焊接是否開焊，虛焊及換向片間有無金屬性短路等缺陷。測量方法可用高靈敏、多位數的雙臂電橋（如QJ44型電橋）也可用壓降法，一般加5%~10%的IN（約5-10A）用R=U/I×103計算直流電阻（U-mV、I-A、R-uΩ）。
（4）繞組的交流耐壓
《預規》要求試驗電壓為1kV，對100kW以下不重要的直流電機，電樞繞組對軸可用2500V兆歐表代替。
（5）直流發電機特性試驗
直流發電機特性試驗包括空載、負載、外特性試驗。
1）空載特性曲線
空載特性是指在額定轉速下空載運行，測電樞繞組電壓與勵磁電流的關系曲線。試驗時，對勵磁機應斷開滅磁開關，切除滅磁電阻，磁場變阻器置于zui大位置，電機達額定轉速時保持穩定。先斷開勵磁機勵磁回路，讀取剩磁電壓，然后接通勵磁機勵磁回路，逐步升高電壓，直至磁場變阻器全部切除。完成上升曲線后按相反次序完成下降曲線。注意勵磁電流應不大于1.5-2.5IN。調節應單一方向增減，不能回復調節，若無剩磁感應電壓，可用外電源恢復剩磁。
2）負載特性是指直流電機帶負載運行，測錄勵磁機勵磁電流和電樞繞組的電壓關系曲線，對勵磁機而言，可以用同步發電機的轉子繞組作為負載，和發電機空載試驗同步進行。
（6）其他試驗。
其余的項目由于方法較簡單故不一一說明了。
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