周邊傳動刮泥機主要由主梁、中心支座、傳動裝置、刮臂、底部刮板、浮渣刮板、穩流筒、浮渣漏斗等部件組成。由池中心的支墩和池沿上行走的車輪支承主梁，主梁的中心與在中心支墩上的中心支座鉸接，兩端裝有包括減速機在內的傳動裝置。該機以支墩上的中心支座為軸沿池圓周作回轉運動。在主梁下部裝有刮集裝置，底部的刮泥板將池底的污泥刮到池中心的排泥槽內，再由下端的泥斗刮板經排泥槽將污泥排出池外。
安裝：
1，中心部件的安裝包括導流筒，中心支座兩部分。找正池中心位置后，將中心支座起吊就位，對整個基礎孔位后，安放，調整中心支座的高度和水平度，緊固各地腳螺栓，穩流筒固定在中心支座的外圍。
2，端梁及驅動機構的安裝將端梁吊放在池面軌道上，使其到中心的距離符合圖紙要求。
3，鋼梁的安裝
A]對于雙臂刮泥機，其鋼梁有三段，現場用連接板焊接，安裝時可在池外地坪上焊牢后起吊至池上，也可分段安裝在池上。分段安裝時先在池內鋼梁連接處豎起腳手架與組裝鋼梁垂直。腳手架與傳動裝置的高度，中心支座與鋼梁連接處的高度相同鋼梁搭接在腳手架上，中梁與聯結支座上的聯結吊耳相聯結，鋼梁整體焊牢后再與兩端行走小車(即端梁)連接，中心部件與鋼梁安裝后檢查各接點焊點是否牢固，合格后拆除腳手架。
B)對于單筆刮泥機，將其鋼梁起吊就位，一端與中心支座連接，一端與端梁連接。
C)各連接點聯結后松開傳動鏈條(或聯軸器)用人力推動鋼梁，此時滾輪應無較大阻力行走裝置，中間支承都應轉動靈活，調節端梁與滾輪與其運行軌跡相切，推動鋼梁檢查其運行軌跡。合格后帶上傳動鏈條(或聯軸器)，然后進行其他部件的安裝
4，刮泥架的安裝安圖紙要求各刮泥架焊接牢固，裝上刮板確保刮板距池底50——100mm.
5,附件的安裝
A)走道板，欄桿：將走道板焊接在鋼梁上，焊接牢固后焊接欄桿。
B)浮渣收接板：將浮渣刮板支架安裝在梁的下部，在安裝刮板時按要求標高調好后焊接牢固(或螺栓固定)
C)集渣斗：集渣斗的底部與預埋管聯結，支架與池壁預埋螺栓聯結，集渣斗應水平放置并保證其標高尺寸(高出液面30——50mm)。集渣斗安裝時要注意其上的沖洗閥開關能夠在撥桿觸動下準確動作(撥桿聯結在端梁上)
D)浮渣收集耙：收集耙與鋼梁聯結，調節其角度使其緊貼集渣斗運行。
E)出水堰板及障板隔板：將其按圖紙要求與池壁預埋螺栓聯結，將堰口調在同一設計標高上。
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