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介紹：

控制器是一種關鍵的設備，它按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電動機的啟動、調速、制動和反向。 控制器主要由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，這些組件共同協作，發布命令并協調和指揮整個計運行，包括啟動、調速、制動和反向等操作。隨著技術的發展，控制器從設計上趨向于更智能和人性化，提高了控制的可靠性和效率。

自動控制器則通過機器設備或系統代替人完成生產任務或實現管理過程，通過自動檢測、信息處理和分析判斷來實現預期的操作。自動控算機系統的操作。它們在各種設備和系統中扮演著“決策機構"的角色，確保設備的正常運行和性能優化。

在柴油發電機中，控制器相當于人的大腦，負責控制發電機組的整體制器由傳感器、控制裝置和執行機構組成，與人體構成和工作機理有許多相似之處。

分類：

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程布線控制器，由邏輯電路構成，全靠硬件來實現指令的功能。

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