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費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要點說明

 平行開閉抓手：
包括外殼,外殼內部安裝有氣缸,氣缸連接氣缸肘接頭,
氣缸肘接頭上連接兩個一連接件的一端,兩個一連
節牙桿分別通過付連桿連接軸,付連桿可繞軸
轉動,兩個一軸和兩個軸固定在殼體的底部,兩
接件的另一端分別連接連接件的一端,兩個連
,兩個連接件的另一端分別連接調節牙桿,兩個調
個調節牙桿上分別安裝有仿形齒爪.本實用新型的有益
接件分別安裝在一軸上,連接件可繞一軸轉動
效果是結構簡單,通用性.

平行夾具防松機構：
包括：氣爪、一活動梁、活動梁、一夾取手
指、夾取手指及彈性組件。氣爪與氣源連接；
夾取產品的過程中，彈性組件可以根據產品尺寸的不
同而產生不同的形變量，避免對產品造成剛性接觸，
一活動梁固定在氣爪的一個活動端，活動梁固定
取手指通過彈性組件連接在活動梁上；一夾取
手指與夾取手指相對設置。本發明提供的平行夾
在氣爪的另一個活動端；一活動梁與活動梁平
行設置。一夾取手指固定在一活動梁上，夾
具防松機構，由于夾取手指通過彈性組件連接在
活動梁上，在一夾取手指和夾取手指合攏
可避免造成產品表變損傷或形變。

費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要點說明