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注意事項：日本富士FUJI伺服電機PYH系列
實物圖：
性能比較：
低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載
動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的
情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起
振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作
如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振
跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻
剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢
在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比
測出機械的共振點，便于系統調整。
主要作用：
在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統
伺服電機和其他電機（如步進電機）相比：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了
給出的信號來修正自己的運轉。
進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合。
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十
步進電機失步的問題。
2、轉速：高速性能，一般額定轉速能達到2000～3000轉。
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步
毫秒之內。
載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
6、舒適性：發熱和噪音降低。
注意事項；
伺服電機電纜→減輕應力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直
的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應
負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置
當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲
應力可以減到小
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