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高精度OMRON歐姆龍增量編碼器E6D-CWZ1E

技術(shù)數(shù)據(jù)：

輸出上升、下降時間 1μs以下

起動轉(zhuǎn)矩 9.8mN·m以下

允許高轉(zhuǎn)速 12,000r/min

環(huán)境溫度范圍 工作時： -10～+70℃、保存時：

慣性力矩 3× 10-6kg·m2以下

大軸負(fù)載 徑向 50N (精度時20N)

軸向 30N (精度時10N)

沖擊(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保護(hù)結(jié)構(gòu) *3 IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50

 -25～+80℃ (無結(jié)冰)

環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時： 35～85%RH (

無結(jié)露)

結(jié)構(gòu)材料：

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通

、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦

B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代

表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相

波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(

相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、

在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零

位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

實物圖：

工作原理；

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼

盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（

離。多個工位，只要選用一個旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以避免使

正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片

式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的。

一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距

用多個接近開關(guān)、光電開關(guān)，解決現(xiàn)場機械安裝麻煩，容

機后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較

易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。

高精度OMRON歐姆龍增量編碼器E6D-CWZ1E