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太倉華久鑫金屬制品有限公司
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所 在 地蘇州市
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更新時間:2023-08-12 09:59:49瀏覽次數(shù):236次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線激光切割的優(yōu)點:
切割速度快,Z快可達40米每分鐘。
切割的材料范圍大金屬材料厚度(0.1-25mm).
光束的直徑小,能切割較窄的方孔和線縫。
切割精度高
六自由度平臺
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全電動多自由度平臺
電動多自由度平臺的種類包含單自由度、三自由度、六自由度平臺。實現(xiàn)了部分或者*替代市場上原有的液壓平臺,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,除去了由于使用液壓油而產生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象,免去了液壓油的污染
控制等繁瑣的維護保養(yǎng)工作,大幅度減少了功率損耗,提高了這個系統(tǒng)的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性,大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。
電動六自由度平臺的原理:
六自由度平臺是由六支伺服電動缸、上下各六只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上,借助六支伺服電動缸的伸縮運動,完成平臺在空間六個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
電動多自由平臺根據(jù)用途可分為兩大類:一類、模擬仿真用的動感平臺,二類、精密定位測試用的平臺
一類、模擬仿真用的動感平臺
模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.25噸-20噸,這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態(tài)信號,控制平臺的運動,廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、設備等領域。
二類、精密定位測試用的平臺
精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸,位置定位精度達到0.02mm。廣泛應用于各種汽車姿態(tài)測試設備、飛機等飛行器的飛行姿態(tài)測試設備,以及空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構,可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手(如六軸并聯(lián)機床和并聯(lián)機器人,廣泛應用于各種復雜的特種加工、復雜裝配(如飛機裝配和衛(wèi)星的裝配)。
產品特點:
- 全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制,專業(yè)多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高仿真性,減少和失真。
- 全新的模塊化組合及自由靈活的系統(tǒng)集成, 滿足客戶不同需求。
- 高精度、高剛性電動缸驅動系統(tǒng)及平臺組合,保證平臺系統(tǒng)的高剛性和高效率。
- 多重機械、電氣安全保護,保證平臺系統(tǒng)的安全。
- 高響應、高速、大加速度和低噪音,滿足各種運行環(huán)境的要求。
- 可視性友好人機界面,設定容易,操作簡單。
- 節(jié)省能源、保護環(huán)境、免去維護、*使用壽命。
模擬仿真電動多自由度平臺參數(shù)表
1、 三自由度
運動能力
自由度 幅度 速度 加速度
升降 ±300mm 500mm/s 1g
俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2
側傾 ±30° 30°/s 650°/s2
負載等級
250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 2000kg
以上的參數(shù)僅供參考,可以根據(jù)客戶的實際需求,做相應的非標設計。
2、六自由度six degrees of freedom (6 DOF)
運動能力
自由度 幅度 速度 加速度
前后 ±550mm 500mm/s 1g
左右 ±600mm 500mm/s 1g
升降 ±400mm 500mm/s 1g
俯仰 ±30° 50°/s 1000°/s2
側傾 ±35° 50°/s 1000°/s2
偏航 ±45° 50°/s 1000°/s2
負載等級
250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 1500kg / 2000kg
3000kg / 5000kg / 8000kg / 10000kg / 12000kg / 16000kg / 20000kg
以上的參數(shù)僅供參考,可以根據(jù)客戶的實際需求,做相應的非標設計。
多自由度運動模擬器系統(tǒng)組成
1、運動平臺控制系統(tǒng)
包含:控制柜,工控機,多軸運動控制卡,伺服驅動器及布線,觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術,菜單式模塊化人機界面,簡潔明了參數(shù)設定,多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊,UDP協(xié)議,內置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng),提高能源使用效率,降低系統(tǒng)能耗。
2、伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。我們自主開發(fā)設計的EC系列伺服電動缸,是專為電動平臺開發(fā)的高性能、高可靠性伺服電動缸。它采用伺服電機控制保證運動平臺具有高速、高響應和高精度。電動缸的具備的多重安全保護功能,保證了平臺的安全可靠的運行。低噪音和免維護性使電動缸平臺可以使用在任何場合。
3、平臺結構
電動缸與上下平臺采用虎克鉸連接,運動平穩(wěn)平滑,剛性好,強度大,免維護。
平臺結構合理,剛性高,可以根據(jù)客戶的要求任意設計和驗算。
如需了解更多詳情,請銷售工程師袁友華;
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