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在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側安裝基座上的模塊只要沒有打開新的電位組,那么模塊在電源模塊的電位組內。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的電位組可以實現安裝在此種模式下的模塊的安全停機。
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來非常簡單,沒有很多復雜的設置;但是正是由于使用簡單,使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節,導致很多通題。
1 Profibus插頭的結構與簡單用法
圖1Profibus插頭結構
這是常見的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊,應該如何連接插頭呢?因為總線上只有兩個站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。
圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進線端連接終端電阻,斷開與出線端的連接;終端電阻打OFF,進線端斷開與終端電阻的連接,連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點,中間的站點終端電阻打OFF,zui后面的站點終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時候由于現場設備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。
圖. 01
可以使用下面的ET 200SP 標準模塊:
注意
當電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負載,必須考慮標準模塊(見上表) 的輸入電容。可以參考條目號為78645796的手冊其中的 B 章節 "開關的負載"。
必須禁用標準輸出模塊的"電源電壓L+缺失診斷",否則在電源模塊進行短路測試時標準輸出模塊會觸發診斷。
如果未接地負載連接標準輸出模塊,必須考慮標準輸出模塊的輸出在機架和地之間的電容和電阻。可以參考條目號為78645796的 手冊其中的 3.1 章節 "端子分配"。
設置短路測試/斷線測試的zui大回讀時間
在設置電源模塊 F-PM-E 參數"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"時,必須考慮以下三步。
步 1
考慮內部電容和電源消耗
每個標準輸出模塊都有內部電容 Ci 和內部電源消耗 Ii (不考慮連接的負載)。按如下公式計算電源模塊 F-PM-E打開的電位組內的標準輸出模塊的內部電容和內部電源消耗的總和。
Ci_total = ?Ci
Ii_total = ?Ii
在上面的表格中獲得相關值。
必須選擇參數"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"保證 Ci_total 和 Ii_total的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下。
步 2
考慮標準輸出模塊的輸出負載
參考以下參數的技術數據或測量值
- 負載電流 IL 和
- 負載電容 CL
定義連接了執行機構的標準輸出模塊的每個輸出的輸出值。其中:
CL_total = ?CL
IL_total = ?IL
必須選擇參數"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"保證標準輸出模塊每個輸出上的負載電流和負載電容在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下。
步 3
確定電容和電流消耗的總量
總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標準輸出模塊的所有負載電容的總和 CL 組成。總的電源消耗 Itotal 由 Ii_total 和標準輸出模塊輸出的所有負載電流的總和 IL 組成。
Ctotal = Ci_total + CL_total
Itotal = Ii_total + IL_total
必須選擇參數"斷線測試的zui大回讀時間"和 "短路測試的zui大回讀時間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下。
問題:ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進入STO狀態?
解決方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因:
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(圖1)。
¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號;
¤ F-switch還有一個額外的安全關斷信號“F1”;
¤ 在變頻器內部可以自由的分配安全關斷信號控制3個安全功能。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經濟型),無編程器接口,數據傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率zui大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝(用于硬線和軟線)總線連接器可鐘插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關,可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此過程中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。