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上海桀呈工業(yè)自動化設備有限公司

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西門子SM321數(shù)字量模塊6ES7321-1BH50-0AA0

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號

品牌西門子

廠商性質經銷商

所在地上海

更新時間:2018-04-10 13:14:14瀏覽次數(shù):128次

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西門子SM321數(shù)字量模塊6ES7321-1BH50-0AA0
主營西門子PLC模塊、觸摸屏、變頻器、電線電纜,伺服驅動,數(shù)控系列等。在電工電氣-工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得廣大客戶的認可。公司秉承“保證*質量,保持一級信譽“的經營理念,堅持“客戶*“的原則為廣大客戶提供優(yōu)質的服務。洽談業(yè)務!

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品牌:siemens/西門子 產品規(guī)格:*
上海桀呈工業(yè)自動化設備有限公司
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

 西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產品概述

功能強大,結構緊湊并且經濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結構的系統(tǒng),并促進備件成本效益的經濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器!

SIMATIC家族內強大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時,對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且,程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中(熱插拔)進行插入和刪除操作,很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國總代理觸摸屏概述

HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個應用提供合適的解決方案,從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面,直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統(tǒng)提高了附加值。

概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比

1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊,也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊,即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值,調用一次可以讀取或者修改一個參數(shù)。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值,一次zui多可以讀取或者修改39個參數(shù)。

2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構成,即PKW區(qū)(參數(shù)識別ID-數(shù)值區(qū))和PZD區(qū)(過程數(shù)據(jù)),見表1。PKW區(qū)zui多占用4個字,即PKE(參數(shù)標識符值:占用一個字)、IND(參數(shù)的下標:占用一個字)、PWE1和PWE2(參數(shù)數(shù)值:共占用兩個字)。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個PKW,即調用一次功能塊可以修改一個參數(shù)。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個字。



表1

 



表2

(1)*個字PKE:參數(shù)識別標識ID,見表3。


表3

參數(shù)識別標記ID(PKE)總是一個16位的值,位0~10(PNU)包括所請求的參數(shù)號碼,位11(SPM)用于參數(shù)變更報告的觸發(fā)位,位12~15(AK)包括任務識別標記ID(見表4)和應答識別標記ID(見表5)。


表4

 


表5

(2)第二個字IND:參數(shù)的下標
完整的參數(shù)號碼是由基本參數(shù)號碼和下標(PNU頁號)中的位12-15產生,見表6。因為MM440參數(shù)號碼沒有超過4000,所以在讀取和修改參數(shù)號為2000到3999時位15-12中必須為1。


表6

(3)第三個字PWE1和第四個字PWE2:參數(shù)數(shù)值,見表7。
總是以雙字(32位)來傳送參數(shù)值(PWE)。在PPO報文中,僅一個參數(shù)值能被傳送。由PWE1(高位有效字:第三個字)和PWE2(低位有效字:第四個字)組成一個32位參數(shù)值。用PWE2(低位有效字:第四個字)傳送一個16位參數(shù)值,這種情況下,必須在PROFIBUS-DP主站中,設定PWE1(高位有效字:第三個字)為零。



表7

  •  位0到15(PWE2):用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
  •  位16到31(PWE1):用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。


3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440支持非周期通訊方式,即擴展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,一次zui多可以傳送240個字節(jié),傳輸數(shù)據(jù)塊的內容應遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結構。它包括參數(shù)請求和參數(shù)應答兩部分。

(1)參數(shù)請求包括請求標題、參數(shù)地址和參數(shù)值,見表8。

項目 數(shù)據(jù)類型 數(shù)值 注釋 
請求參考 無符號8 位數(shù) 0x01 … 0xFF 每一次新的請求主站改變“請求參考“,從站在其應答時鏡像“請求參考“ 
請求ID 無符號8位數(shù) 0x01 讀請求 
    0x02 寫請求 
設備ID無符號8位數(shù)  0x00 … 0xFF 對于多個驅動單元設定相應設備ID 
參數(shù)數(shù)量 無符號8位數(shù)  0x01 … 0x27 …39,對于請求多個參數(shù)時的參數(shù)數(shù)量,=1為請求一個參數(shù) 
屬性 無符號8位數(shù) 0x10 數(shù)值型 
    0x20 描述型 
    0x30 文本型(不可能) 
元素數(shù)量 無符號8位數(shù) 0x00 特定功能 
    0x01 … 0x75 No. 1 … 117,數(shù)組數(shù)量 
參數(shù)值 無符號16位數(shù) 0x0001 … 0xFFFF No. 1 … 65535 
下標 無符號16位數(shù) 0x0001 … 0xFFFF No. 1 … 65535 
格式 無符號8位數(shù) 0x02 8位整形數(shù) 
    0x03 16位整形數(shù) 
    0x04 32位整形數(shù) 
    0x05 無符號8位數(shù) 
    0x06 無符號16位數(shù) 
    0x07 無符號32位數(shù) 
    0x08 浮點數(shù) 
    Other values 見 PROFIdrive Profile 
    0x40 0
    0x41 字節(jié) 
    0x42 字 
    0x43 雙字 
    0x44 錯誤 
數(shù)值號 無符號8位數(shù) 0x00 … 0xEA 0..234 
數(shù)值 無符號16位數(shù) 0x0000 … 0x00FF 讀或寫的參數(shù)值

表8


(2)參數(shù)應答描述見表9:

錯誤值含義注釋
0X00 無效的參數(shù)號 獲取不存在的參數(shù) 
0X01 參數(shù)值不能被改變 修改了一個不允許修改的參數(shù) 
0X02 超出上下限 修改的數(shù)值超限 
0X03 無效的下標 獲取不存在的下標 
0X04 沒有數(shù)組 用下標獲取不存在下標的參數(shù) 
0X05 數(shù)據(jù)類型不正確   
0X06 無效的設定操作(參數(shù)只能設定為0)   
0X07 描述的元素不能被修改 修改了不能被修改的元素 
0X09 沒有描述的數(shù)據(jù) 獲取不存在的參數(shù) 
0X0B 沒有操作權限   
0X0F 下一個數(shù)組不存在 獲取下一個不存在的數(shù)組 
0X11 變頻器運行時不能執(zhí)行請求任務   
0X14 無效數(shù)值   
0X15 應答長度太長 當前的應答長度超出zui大傳輸長度 
0X16 無效的參數(shù)地址   
0X17 無效的數(shù)據(jù)格式   
0X18 數(shù)據(jù)數(shù)量不*   
0X19 驅動裝置不存在   
0X20 文字類型的參數(shù)不能被改變   

表9

4、硬件組態(tài)和站地址設置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP,版本為V2.6,從站MM440的DP地址為5,MM440的版本為V2.09,選擇的報文結構是PPO1,即含有4個PKW和2個PZD,見圖1。也可以選擇其他報文類型,只要含有4個PKW就可以,見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263,PZD的地址范圍是264~267。

 

圖1                                                                                    

5、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
首先在主程序OB塊中調用SFC14(讀取參數(shù))和SFC15(修改參數(shù)),功能塊中LADDR為W#16#100,實際就是PKW的起始地址,DB1.DBB 0開始的8個字節(jié)是讀到的值,DB1.DBB 24開始的8個字節(jié)是需要修改的參數(shù)值,見圖3。M20.0為使能位,同時需要建一個DB1塊。因為參數(shù)2000以下和2000以上的報文中IND不同,本文則以實例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點數(shù)的三種參數(shù)類型。


圖3

修改和讀取2000以上參數(shù)方法:在下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來,下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。

(1) 單字:修改參數(shù)P2010[1]為6,見圖4。

修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6



圖4

(2) 雙字:修改參數(shù)P2200[1]為1,見圖5。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000

實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000


圖5

(3) 浮點數(shù):修改參數(shù)P2240[1]為40.0,見圖6。

修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0

實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0


圖6

修改和讀取2000以下參數(shù)方法:下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來,下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。

(1) 單字:修改參數(shù)P0701[0]為2,見圖7。

修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002

實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002


圖7

(2) 雙字:修改參數(shù)P1020[0]為1,見圖8。

修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000

實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000


圖8

(3) 浮點數(shù):修改參數(shù)P1120[1]為40.0,見圖9。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

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