西門子SM321數(shù)字量模塊6ES7321-1BH50-0AA0西門子SM321數(shù)字量模塊6ES7321-1BH50-0AA0
品牌:siemens/西門子 產品規(guī)格:*
上海桀呈工業(yè)自動化設備有限公司
:李蕭
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊
西門子中國總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
西門子中國總代理300系列產品概述
功能強大,結構緊湊并且經濟
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結構的系統(tǒng),并促進備件成本效益的經濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。
特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族內強大的自動化系統(tǒng)
高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。
同時,對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且,程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中(熱插拔)進行插入和刪除操作,很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。
西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且*適合各種應用。
西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列
西門子中國總代理觸摸屏概述
HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境
SIMATIC 面板系列可以為每個應用提供合適的解決方案,從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面,直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統(tǒng)提高了附加值。
概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比
1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊,也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊,即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值,調用一次可以讀取或者修改一個參數(shù)。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值,一次zui多可以讀取或者修改39個參數(shù)。
2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構成,即PKW區(qū)(參數(shù)識別ID-數(shù)值區(qū))和PZD區(qū)(過程數(shù)據(jù)),見表1。PKW區(qū)zui多占用4個字,即PKE(參數(shù)標識符值:占用一個字)、IND(參數(shù)的下標:占用一個字)、PWE1和PWE2(參數(shù)數(shù)值:共占用兩個字)。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個PKW,即調用一次功能塊可以修改一個參數(shù)。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個字。
表1
表2
(1)*個字PKE:參數(shù)識別標識ID,見表3。
表3
參數(shù)識別標記ID(PKE)總是一個16位的值,位0~10(PNU)包括所請求的參數(shù)號碼,位11(SPM)用于參數(shù)變更報告的觸發(fā)位,位12~15(AK)包括任務識別標記ID(見表4)和應答識別標記ID(見表5)。
表4
表5
(2)第二個字IND:參數(shù)的下標
完整的參數(shù)號碼是由基本參數(shù)號碼和下標(PNU頁號)中的位12-15產生,見表6。因為MM440參數(shù)號碼沒有超過4000,所以在讀取和修改參數(shù)號為2000到3999時位15-12中必須為1。
表6
(3)第三個字PWE1和第四個字PWE2:參數(shù)數(shù)值,見表7。
總是以雙字(32位)來傳送參數(shù)值(PWE)。在PPO報文中,僅一個參數(shù)值能被傳送。由PWE1(高位有效字:第三個字)和PWE2(低位有效字:第四個字)組成一個32位參數(shù)值。用PWE2(低位有效字:第四個字)傳送一個16位參數(shù)值,這種情況下,必須在PROFIBUS-DP主站中,設定PWE1(高位有效字:第三個字)為零。
表7
- 位0到15(PWE2):用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
- 位16到31(PWE1):用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。
3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440支持非周期通訊方式,即擴展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,一次zui多可以傳送240個字節(jié),傳輸數(shù)據(jù)塊的內容應遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結構。它包括參數(shù)請求和參數(shù)應答兩部分。
(1)參數(shù)請求包括請求標題、參數(shù)地址和參數(shù)值,見表8。
項目 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 注釋 |
請求參考 | 無符號8 位數(shù) | 0x01 … 0xFF | 每一次新的請求主站改變“請求參考“,從站在其應答時鏡像“請求參考“ |
請求ID | 無符號8位數(shù) | 0x01 | 讀請求 |
0x02 | 寫請求 | ||
設備ID | 無符號8位數(shù) | 0x00 … 0xFF | 對于多個驅動單元設定相應設備ID |
參數(shù)數(shù)量 | 無符號8位數(shù) | 0x01 … 0x27 | …39,對于請求多個參數(shù)時的參數(shù)數(shù)量,=1為請求一個參數(shù) |
屬性 | 無符號8位數(shù) | 0x10 | 數(shù)值型 |
0x20 | 描述型 | ||
0x30 | 文本型(不可能) | ||
元素數(shù)量 | 無符號8位數(shù) | 0x00 | 特定功能 |
0x01 … 0x75 | No. 1 … 117,數(shù)組數(shù)量 | ||
參數(shù)值 | 無符號16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
下標 | 無符號16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
格式 | 無符號8位數(shù) | 0x02 | 8位整形數(shù) |
0x03 | 16位整形數(shù) | ||
0x04 | 32位整形數(shù) | ||
0x05 | 無符號8位數(shù) | ||
0x06 | 無符號16位數(shù) | ||
0x07 | 無符號32位數(shù) | ||
0x08 | 浮點數(shù) | ||
Other values | 見 PROFIdrive Profile | ||
0x40 | 0 | ||
0x41 | 字節(jié) | ||
0x42 | 字 | ||
0x43 | 雙字 | ||
0x44 | 錯誤 | ||
數(shù)值號 | 無符號8位數(shù) | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
數(shù)值 | 無符號16位數(shù) | 0x0000 … 0x00FF | 讀或寫的參數(shù)值 |
表8
(2)參數(shù)應答描述見表9:
錯誤值 | 含義 | 注釋 |
0X00 | 無效的參數(shù)號 | 獲取不存在的參數(shù) |
0X01 | 參數(shù)值不能被改變 | 修改了一個不允許修改的參數(shù) |
0X02 | 超出上下限 | 修改的數(shù)值超限 |
0X03 | 無效的下標 | 獲取不存在的下標 |
0X04 | 沒有數(shù)組 | 用下標獲取不存在下標的參數(shù) |
0X05 | 數(shù)據(jù)類型不正確 | |
0X06 | 無效的設定操作(參數(shù)只能設定為0) | |
0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
0X09 | 沒有描述的數(shù)據(jù) | 獲取不存在的參數(shù) |
0X0B | 沒有操作權限 | |
0X0F | 下一個數(shù)組不存在 | 獲取下一個不存在的數(shù)組 |
0X11 | 變頻器運行時不能執(zhí)行請求任務 | |
0X14 | 無效數(shù)值 | |
0X15 | 應答長度太長 | 當前的應答長度超出zui大傳輸長度 |
0X16 | 無效的參數(shù)地址 | |
0X17 | 無效的數(shù)據(jù)格式 | |
0X18 | 數(shù)據(jù)數(shù)量不* | |
0X19 | 驅動裝置不存在 | |
0X20 | 文字類型的參數(shù)不能被改變 |
表9
4、硬件組態(tài)和站地址設置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP,版本為V2.6,從站MM440的DP地址為5,MM440的版本為V2.09,選擇的報文結構是PPO1,即含有4個PKW和2個PZD,見圖1。也可以選擇其他報文類型,只要含有4個PKW就可以,見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263,PZD的地址范圍是264~267。
圖1
5、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
首先在主程序OB塊中調用SFC14(讀取參數(shù))和SFC15(修改參數(shù)),功能塊中LADDR為W#16#100,實際就是PKW的起始地址,DB1.DBB 0開始的8個字節(jié)是讀到的值,DB1.DBB 24開始的8個字節(jié)是需要修改的參數(shù)值,見圖3。M20.0為使能位,同時需要建一個DB1塊。因為參數(shù)2000以下和2000以上的報文中IND不同,本文則以實例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點數(shù)的三種參數(shù)類型。
圖3
修改和讀取2000以上參數(shù)方法:在下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來,下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。
(1) 單字:修改參數(shù)P2010[1]為6,見圖4。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6
圖4
(2) 雙字:修改參數(shù)P2200[1]為1,見圖5。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
圖5
(3) 浮點數(shù):修改參數(shù)P2240[1]為40.0,見圖6。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
圖6
修改和讀取2000以下參數(shù)方法:下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來,下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。
(1) 單字:修改參數(shù)P0701[0]為2,見圖7。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002
圖7
(2) 雙字:修改參數(shù)P1020[0]為1,見圖8。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
圖8
(3) 浮點數(shù):修改參數(shù)P1120[1]為40.0,見圖9。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0