----------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

主要經營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優勢：  西門子PLC嘉峪關市一級代理商 西門子PLC嘉峪關市一級代理商 

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
 SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

PLC的步進指令(STL/RET)

時間:2010-04-09 來源:未知 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小

FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX系列PLC的步進指令

1．步進指令（STL/RET）

步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便于閱讀修改。

FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。

STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為 ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執行RET后將重回母線，退出步進狀態。

2．狀態轉移圖

一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。如圖1所示，用狀態器S記錄每個狀態，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態。

圖1 狀態轉移圖與步進指令

狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。如圖1中S20步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。

3．步進指令的使用說明

1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態為活動步；

2）與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執行完RET后才返回左側母線；

3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；

4）由于PLC只執行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；

5) STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6)在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。

PLC數據交換指令

時間:2010-04-25 來源:未知 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小

    (1)數據交換指令的助記符、指令代碼、操作藪及程序步見表6—15所列。

    (2)指令梯形圖如圖6—22(a)所示。

  (3)指令說明：
  ①該指令執行時，是把前后兩個操作數中的內容交換。如果采用連續執行型，則每個掃描周期都要執行一次，很難預知執行的結果，因此一般是采用脈沖執行方式。
    ②擴展功能。如M8160：ON，且兩個操作數是同一地址號時，執行該指令是把數據中的高8位和低8位互換。如果兩個操作數不是同一地址號，則錯誤標號M8067=ON，程序不能運行。該功能相當于FNCl47(SWAP)(見圖6—23).