----------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。
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變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
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S7-400（優勢產品,庫存量大）
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規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。
plc功能指令-程序流程指令
時間:2012-04-08 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小
三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監視定時器刷新
08 FOR 循環的起點與次數
09 NEXT 循環的終點
條件跳轉指令CJ（P）
條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步。
如圖1所示，當X20接通時，則由CJ P9指令跳到標號為P9的指令處開始執行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉不會執行，則程序按原順序執行。
PLC系統配置及外部連接
時間:2011-07-04 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網 點擊:次 字體設置: 大 中 小
三菱PLC有F1與F2系列小型機，FX系列與FX2系列整體式高功能小型機，A系列、QnA系列、Q系列大中型機等，其中FX2N系列則是FX系列功能zui強、速度zui高的微型可編程序控制器之一。
一、FX2N系統配置
1. FX2N基本構成
1）FX2N型號標注
FX2N系列PLC型號標注型式為：
FX2N- ?? ? ? - ?
① ② ③ ④
① 表示輸入輸出總點數；
② 表示單元類型（M—基本單元、E—輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊、EX—輸入擴展模塊、EY—輸出擴展模塊）；
③ 表示輸出形式（R—繼電器輸出、T—晶體管輸出、S—雙向晶閘管輸出）
④ 表示特殊品種的區別，見表1。
表1 FX2N型號特殊品種位標注含義
| 特殊品種位標注符號 | 含義 | 特殊品種位標注符號 | 含義 |
D | DC電源，DC輸出 | A1 | AC電源，AC輸入（AC100~120V）或AC輸出 |
H | 大電流輸出擴展模塊（1A/1點） | V | 立式端子排的擴展模塊 |
C | 接插口輸入輸出方式 | F | 輸入濾波時間常數為1ms的擴展模塊 |
L | TTL輸入擴展模塊 | S | 獨立端子（無公共端）擴展模塊 |
無符號 | AC電源、DC輸入、橫式端子排、標準輸出（繼電器輸出為2A/1點、晶體管輸出型為0.5A/1點、雙向晶閘管輸出為0.3A/1點） | ||
例如型號為FX2N- 48MR- D的PLC屬于FX2N系列，有48個I/O點的基本單元，繼電器輸出型，使用DC24V電源。
2）FX2N基本單元
FX2N系列基本單元按輸入輸出點數有16點、32點、48點、64點、80點與128點，用戶存儲器容量可擴展到16k步，FX2N各基本單元規格見表2。
表2 FX2N系列基本單元（AC電源DC輸入）
型 號 | 輸入點數 | 輸出點數 | 擴展模塊 | ||
繼電器輸出 | 晶閘管輸出 | 晶體管輸出 | |||
FX2N-16MR | FX2N-16MS | FX2N-16MT | 8 | 8 | 24~32 |
FX2N-32MR | FX2N-32MS | FX2N-32MT | 16 | 16 | 24~32 |
FX2N-48MR1 | FX2N-48MS | FX2N-48MT | 24 | 24 | 48~64 |
FX2N-64MR1 | FX2N-64MS | FX2N-64MT | 32 | 32 | 48~64 |
FX2N-80MR | FX2N-80MS | FX2N-80MT | 40 | 40 | 48~64 |
FX2N-128MR |
| FX2N-128MT | 64 | 64 | 48~64 |
圖1是FX2N-64MR基本單元外形，基本單元由內部電源、內部CPU、內部輸入輸出接口及程序存儲器（RAM）組成，其中動作指示燈1有5個，分別為POWER—電源指示燈、RUN—運行指示燈、BATT.V—電池電壓下降指示燈、PROG-E—程序出錯指示閃爍燈及CPU-E—CPU出錯指示亮燈。
圖1 FX2N-64MR基本單元外形圖
1-動作指示燈 2-DIN導軌裝卸卡子 3-輸出動作指示燈 4-輸出用裝卸式端子 5-外圍設備接線插座蓋板
6-面板蓋 7-電源、輔助電源、輸入信號用裝卸式端子 8-輸入指示燈 9-安裝孔(4 - f4.5) 10-擴展設備接線插座板
2. FX2N擴展配置
1）FX2N擴展單元
FX2N系列還具有較為靈活的I/O擴展功能，其中擴展單元由內部電源及內部輸入輸出接口組成，FX2N系列擴展單元見表3。
表3 FX2N擴展單元（AC電源、DC輸入）
型 號 | 輸入點數 | 輸出點數 | 擴展模塊 | ||
繼電器輸出 | 晶閘管輸出 | 晶體管輸出 | |||
FX2N-32ER | FX2N-32ES | FX2N-32ETT | 16 | 16 | 24~32 |
FX2N-48ER |
| FX2N-48ET | 24 | 24 | 48~64 |
圖2是FX2N-32ER擴展單元外形圖，擴展單元在擴展組合中起中間電源供給及I/O擴展作用，當擴展組合供電電流總容量不足時，就須在擴展組合中增設擴展單元進行供電電流容量的擴充。
圖2 擴展單元FX2N-32ER
2）FX2N擴展模塊
FX2N擴展模塊僅由輸入輸出接口組成，需由基本單元或擴展單元供電，其控制用電源為DC5V，FX2N系列擴展模塊見表4。
表4 FX2N擴展模塊（控制電源用DC5V）
| 輸入輸出 總點數 | 輸入 | 輸出 | 繼電器 | 輸入 | 晶體管 | 三端雙向可 | 輸入信號 | 連接形式 |
8(16) | 4(8) | 4(8) | FX0N-8ER | - | - | DC24V | 橫端子臺 | |
8 | 8 | 0 | - | FX0N-8EX | - | - | DC24V | 橫端子臺 |
8 | 0 | 8 | FX0N-8EYR | - | FX0N-8EYT | - | - | 橫端子臺 |
16 | 16 | 0 | - | FX0N-16EX | - | - | DC24V | 橫端子臺 |
16 | 0 | 16 | FX0N-16EYR | - | FX0N-16EYT | - | - | 橫端子臺 |
16 | 16 | 0 | - | FX2N-16EX | - | - | DC24V | 橫端子臺 |
16 | 0 | 16 | FX2N-16EYR | - | FX2N-16EYT | FX2N-16EYS | - | 橫端子臺 |
3）FX2N特殊擴展設備
FX2N還有特殊功能板、特殊模塊及特殊單元等特殊擴展設備可供選用，特殊擴展設備需由基本單元或擴展單元供DC5V電源，見表5。
3. FX2N擴展規則
1）FX2N擴展組合
通過FX2N基本單元右側的擴展單元、擴展模塊、特殊單元或特殊模塊的接線插座進行擴展。可擴展單元和擴展模塊分為A、B兩組，A組擴展設備為FX2N 用擴展單元與擴展模塊、FX0N用擴展模塊和特殊模塊（不能接FX0N用的擴展單元）；B組擴展設備為FX1與FX2用擴展單元、擴展模塊、特殊單元及特殊模塊。
FX2N基本單元右側可接A組與B組擴展設備，接B組擴展設備時必須采用FX2N-CNV-IF型轉換電纜。但在B組擴展設備的右側不能再接A組擴展設備。
表5 FX2N特殊擴展設備（控制電源用DC5V）
| 特殊擴展設備類型 | 型號 | 名稱 | 功能概要 | 耗電(mA) |
特殊功能板 | FX2N-8AV-BD | 容量轉接器 | 模擬量 8點 | 20 |
FX2N-422-BD | RS422通信板 | 用于連接外圍設備 | 60 | |
FX2N-485-BD | RS485通信板 | 用于計算機 | 60 | |
FX2N-232-BD | RS232通信板 | 用于連接各種RS232C設備 | 20 | |
FX2N-CNV-BD | FXON用適配器連接板 | 不需要電源 |
| |
特殊模塊 | FX0N-3A | 8位2CH模擬輸入、1CH模擬輸出 | 電壓輸出：DC±10V，電流輸出+4~±20mA | 30 |
FX0N-16NT | M-NET/ M1N1用絞合導線 | I/O：8點/ 8點，局間100m | 20 | |
FX2N-4AD | 12位4CH模擬輸入、模擬輸出 | 電壓輸入：±10V，電流輸入：+4~±20mA | 30 | |
FX2N-4DA | 12位4CH模擬輸出 | 電壓輸出：DC±10V，電流輸出+4~±20mA | 30 | |
FX2N-4AD-PT | 12位4CH溫度傳感器輸入 | 電壓輸出：DC±10V，電流輸出+4~±20mA | 30 | |
FX2N-4AD-TC | 4CH溫度傳感器輸入(熱電偶) | 熱電偶型溫度傳感器用模塊 | 30 | |
FX2N-1HC | 50kHz 2相調整計數器 | 1相1輸入、1相2輸入、2相輸入：zui大50kHz | 90 | |
FX2N-1PG | 100kpps脈沖輸出模塊 | 單軸用，zui大頻率100kpps，順控程序控制 | 55 | |
FX2N-232IF | RS232C通信接口 | RS232C通信用，1CH | 40 | |
使用以下特殊模塊或特殊單元時，需必換FX2N-CNV-IF型電纜 | ||||
FX-16NP | M-NET/ MINI用光纖 | I/O：8點/ 8點，局間100m | 80 | |
FX-16NT | M-NET/ MINI用絞合導線 | I/O：8點/ 8點，局間100m | 80 | |
FX-16NP-S3 | M-NET/ MINT-S3用光纖 | I/O：8點/ 8點，局間50m | 80 | |
FX-16NT-S3 | M-NET/ MINT-S3用絞合導線 | I/O：8點/ 8點，16位數據：28字，局間100m | 80 | |
FX-2DA | 12位2CH模擬輸出 | 電壓輸出：DC±10V，電流輸出+4~±20mA | 30 | |
FX-4DA | 12位4CH模擬輸出 | 電壓輸出：DC±10V，電流輸出+4~±20mA | 30 | |
FX-4AD | 12位4CH模擬輸入 | 電壓輸出：±10V，電流輸出+4~±20mA | 30 | |
FX-2AD-PT | 2CH溫度輸入(PT-100) | PT-100型溫度傳感器用模塊 | 30 | |
FX-4AD-TC | 4CH傳感器輸入(熱電偶) | 熱電偶型溫度傳感器用模塊 | 40 | |
FX-1HC | 50kHz 2相高速計數器 | 1相1輸入、1相2輸入、2相輸入：zui大50kHz | 70 | |
FX-1PG | 100kpps脈沖輸出塊 | 單軸用，zui大頻率100kpps，順控程序控制 | 55 | |
FX-1DIF | IDIF接口 | ID接口模塊 | 130 | |
特殊單元 | FX-1GM | 定位脈沖輸出單元(1軸) | 單軸用zui大頻率100kpps | 自給 |
FX-10GM | 定位脈沖輸出單元(1軸) | 單軸用zui大頻率200kpps | 自給 | |
FX-20GM | 定位脈沖輸出單元(2軸) | 雙軸用zui大頻率200kpps， 插補時100kpps | 自給 | |
2）擴展編址
輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）的序號由基本單元開始，按連接順序，依次按“逢8進1”規則進行編址。
*組編址：X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007
Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007
第二組編址：X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017
Y010 Y011 Y012 Y013 Y014 Y015 Y016 Y017
……
第八組編址：X070 X071 X072 X073 X074 X075 X076 X077
Y070 Y071 Y072 Y073 Y074 Y075 Y076 Y077
輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）編址前位的數字“0”可省略，即輸入繼電器X000 = X0，Y012= Y12。
例：基本單元FX2N-48MR連接了擴展模塊FX2N-16EYR，請給出輸入繼電器與輸出繼電器編址號。
答：基本單元FX2N-48MR有24個I接口，24個O接口，編址號分別為X0~X7、X10~X17、X20~X27；Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27。
擴展模塊FX2N-16EYR有8個I接口、8個O接口，編址號分別為X30~X37；Y30~Y37。
3）供耗電量匹配
基本單元與擴展單元均可向擴展模塊提供DC24V電源，不同規格的基本單元、擴展單元DC24V的供給電流容量及擴展模塊DC24V的耗電量見表6。
表6 FX2N系列設備的供耗電量表
設備類別 | 型號 | 供給電流容量 | 耗電量 |
基本單元 | FX2N-16M、32M | 250mA |
|
FX2N-48M~128M | 460mA |
| |
擴展單元 | FX2N-32E、FX-32E | 250mA |
|
FX2N-48E、FX-48E | 460mA |
| |
輸入擴展模塊 | FX2N、FX0N各輸入擴展模塊 |
| 8點耗電50mA |
FX1、FX2各輸入擴展模塊 |
| 8點耗電55mA | |
輸出擴展模塊 | FX2N、FX0N各輸出擴展模塊 |
| 8點耗電75mA |
FX1、FX2各輸出擴展模塊 |
| 8點耗電75mA |
PLC擴展時，各個擴展模塊消耗電流必須在可供給單元的總容量以內，若容量不夠，必須增加帶DC24V電源的擴展單元進行容量補充，而剩余容量可以作傳感器或負載方面的電源。
例：基本單元FX2N-48MR如要連接擴展模塊FX0N-8EX、FX2N-16EX、FX0N-8EYR，請計算供給電流總容量是否足夠。
答：由表5-6知，基本單元FX2N-48MR的DC24V供給電流容量為460mA，擴展模塊FX0N-8EX、 FX2N-16EX、FX0N-8EYR各自的DC24V耗電量為50 mA、50′2 mA、75 mA。
供電電流剩余容量 dI = 460mA - (50 mA+50′2mA+75mA) = 325 mA 3 0
供電電流總容量充夠。
特殊擴展模塊須由基本單元或擴展單元供給DC5V的電源，此時FX2N2各基本模塊的供給電流容量為290mA、擴展單元為690 mA。各特殊擴展模塊的耗電量查閱表5-5。
例：基本單元FX2N-48MR如要連接特殊擴展模塊FX0N-3A三塊、FX-1HC一塊、FX-10GM一塊，請計算供給電流總容量是否足夠。
答：由表5-5知，特殊擴展模塊FX0N-3A、FX-1HC的耗電量分別為30 mA、70mA ，而FX-10GM自帶電源。
供電電流剩余容量 dI = 290mA - (30mA*3+ 70mA) = 130mA >0
供電電流總容量充夠。
二、FX2N外部連接
1. PLC與電源連接
圖3是FX2N系列PLC基本單元、擴展單元、擴展模塊與供電電源間的接線圖。所需AC電源額定電壓為AC100~240V（電壓允許范圍AC85~264V），額定頻率50/60Hz。
圖3 FX2N系列PLC外部接線圖
當長時間斷電或異常電壓下降時，PLC就停止工作、輸出處在“OFF”狀態，當電源恢復供電時，PLC重新自動運行、此時RUN輸出就處在“ON”狀態。
外部接線時用L端子與N端子接AC電源，各模塊電源配線均需用2mm2以上電線。基本單元的接地端子通過導線接地，再將其余各模塊接地端子通過導線接至基本單元接地導線上。
基本單元的COM接線端子與各擴展單元的COM互連，而基本單元和擴展單元的24+端子則不能互連。
2. PLC輸入接口連接
為了防止輸入接口外部的振動噪音和輸入線噪聲進入PLC內部輸入電路，PLC內部的1次和2次輸入電路間用光耦合器隔離，2次電路中設有C-R濾波器，因此輸入信號從ON?OFF或OFF?ON變化過程會在PLC內形成10ms的應答滯后。
圖4為FX2N系列PLC輸入接口外部元件接線示例圖。各個外部輸入元件的一端接X輸入接口端子，另一端接至PLC的COM端。
FX2N2系列PLC輸入電流為DC24V（7mA），X010以后是24V（5mA），即當接入信號為“ON”時，輸入接口通入電流需在4.5mA以上，輸入信號為“OFF”時，通入電流需小于1.5mA，對于接近開關，除了與X輸入端子、COM端子相連外，還需接至24+端子。
圖4 輸入接口外部接線示例圖
3. PLC輸出接口連接
1）繼電器輸出接線
繼電器輸出型接口端子是4點或8點公用型輸出端子，各公共端子編號分別為COM1~COM10，各個輸出接口端子可以連接并驅動AC200V、 AC100V和DC24V等不同電路電壓的負載，PLC內部輸出繼電器線圈和接口端子之間、PLC內部電路與外部負載電路之間均有電隔離。
圖5是FX2N系列PLC繼電器輸出接線示例圖。繼電器線圈通電時，PLC外殼上對
圖5 繼電器輸出接線示例圖
應該繼電器線圈的輸出動作指示燈LED亮，輸出接口狀態為“ON”；斷電時LED燈熄，進入“OFF”狀態。輸出繼電器線圈“ON”狀態與“OFF”之間的轉換時間為10mA。
負載接線時一端接在Y輸出接口端子上，另一端則接至驅動電源；驅動電源一端與負載相連，另一端則與COM接口端子相連。由于PLC內部輸出電路中無保護環節，所以驅動電源與COM接口端子間應設熔斷器。對于交流感性負載，應并聯浪涌吸收器，見Y003接口接線示例；而對于直流感應性負載，則須并聯續流二極管，連接應注意正負極性，見Y005、Y007接口接線示例。
2個輸出接口電路不能同時輸出“ON”時，應采用雙重互鎖確保安全，即除了PLC內部程序互鎖外，輸出接口外部同時通過接觸器觸頭互鎖，見Y001、Y002接口端子上通過接觸器控制電動機正反轉的接線示例。
2）晶閘管輸出接線
晶閘管又稱三端雙向可控硅開關元件，晶閘管輸出接口為4點或8點公共輸出型接口電路，可以連接并驅動AC100V、AC200V等不同電路電壓的負載，PLC內部電路和晶閘管之間采用光控晶閘管絕緣。
圖6是FX2N系列PLC晶閘管輸出接線示例圖。光控晶閘管驅動信號為“ON”時，PLC外殼上對應該晶閘管的指示燈LED亮。光控晶閘管的“OFF” 狀態轉換為“0N”狀態的時間不超過1ms。負載一端與晶閘管Y輸出接口端子相接，另一端接至驅動電源的一極，驅動電源另一端接在COM輸出接口端子上。由于晶閘管輸出端并聯了用于斷開電路的R-C吸收器，所以開路時產生1mA/AC100V、2mA/AC200V的漏電流，即使晶閘管輸出為“OFF”，該漏電流仍使額定工作電流值低的小型繼電器及微量電流負載工作，因此晶閘管輸出接口上負載的工作電流不能低于漏電流值，對于低于漏電流的負載，例如氖燈，必須并聯脈沖吸收器，見Y002、Y003、Y007接線端示例。
圖6 晶閘管輸出接線示例圖
對于輸出端信號不允許同時為“ON”的正反轉接觸器負載的外部接線，除了PLC內部程序互鎖外，還須實現外部接線的電氣互鎖。
3）晶體管輸出接線
晶體管輸出端負載電源選用DC5~30V的直流電源，PLC內部電路與輸出晶體管之間用光電耦合器進行光電隔離，光電耦合器從“OFF”狀態轉換為“ON”狀態所需的響應時間為0.5mA，在“ON”狀態時，PLC外殼上對應的指示燈LED亮。
圖7是FX2N系列PLC晶體管輸出接線示例圖，負載通過熔斷器、直流電源接在PLC的Y輸出端接口和COM輸出端接口間。
對于不能同時為“ON”的負載，見Y004、Y005輸出端口接線示例，需在外部采用電氣互鎖接線。
圖7 晶體管輸出接線示例
三、工作任務
敘述三菱FX2N系列PLC的型號含義；掌握三菱FX2N系列PLC的編址方法；會正確連接FX2N系列PLC的外部裝置。
環保在線