----------上海蔻湘自動化設備商行本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

主要經(jīng)營范圍：

PLC及模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變頻器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸摸屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優(yōu)勢： 西門子PLC朔州市一級代理商 西門子PLC朔州市一級代理商

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

PLC上傳程序時出現(xiàn)通訊錯誤的原因

時間:2013-05-24 來源:電氣自動化技術網(wǎng) 編輯:李亮點擊:次字體設置: 大中小

1、三菱PLC編程電纜的通訊端口及波特率是否設置正確。如：點串口圖標－>端口RS232－>波特率9.6k/bps－>確定－>再點通訊測試，如果顯示通訊成功則硬件連接沒問題。
2、三菱PLC中是否有寫入程序，或說PLC是否正常工作過。
3、程序是否加密，也有程序丟失的情況，但很少。
4、三菱PLC有否損壞。
三菱PLC編程電纜的通訊端口的設置方法
1、將編程電纜線插入電腦的USB接口
2、在桌面上，將鼠標放在“我的電腦”圖標上，然后點擊鼠標右鍵
3、在彈出的菜單中，選擇“設備管理器”
4、在“端口”一覽中找到你的編程電纜線端口號。鼠標放在端口號上，點擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中，選擇“屬性”
5、在屬性窗口中，可以修改端口號，將端口號修改為相同的數(shù)字就可以了。電腦的端口和三菱PLC編程軟件的端口都要設置，一般情況下，臺式電腦默認的是COM1，軟件也改成COM1后重啟軟件就可以了，USB口的經(jīng)常是設置*之后拔了重接，并且重啟軟件，不過有的時候是通訊線的問題，換根試試，zui多的時候我買了三根才碰上一根能用的。再不行就可能是通訊口壞了，原來遇見過幾次，熱插拔導致的，不過壞了之后手編還能用。

plc功能指令-程序流程指令

時間:2012-04-08 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網(wǎng) 點擊:次字體設置: 大中小

PLC與三菱伺服放大器之間的通訊

時間:2012-03-05 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術網(wǎng) 點擊:次字體設置: 大中小

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能，可以用來實現(xiàn)運行伺服系統(tǒng)，修改參數(shù)，監(jiān)控，讀取報警和伺服位置等功能。

一．對象：

1.三菱PLC：FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23
3.接線圖如下：
1）CN3接口：

2）.多臺連接圖：

注：zui后一臺伺服的放大器請短接TRE與RDN。

二．通訊規(guī)格

1.伺服放大器通訊規(guī)格
    1）.波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200異步通訊方式。
    2）.傳送代碼：起始位：1位      數(shù)據(jù)位：8位  校驗位：1位（偶校驗）
                    停止位：1位
    3）.傳輸協(xié)議：字符方式    半雙工通訊

2.伺服參數(shù)的設定：
    1）.串行通訊波特率No.PC21    設置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。
    2） . RS-422通訊應答延遲時間  No.PC21
    3） .站號設定      No.PC20

3．通訊協(xié)議請參考技術手冊。

4 . PLC的設置
    使用無順序協(xié)議需要對通訊規(guī)格D8120 進行設定。其中包含波特率，數(shù)據(jù)長度，奇偶校驗，停止位和協(xié)議格式等。這里對D8120設置如下：
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111
    0     c     8     7
    即起始位1位，數(shù)據(jù)長度為8位，1位偶校驗，停止位1位通訊速率9600

三. PLC與伺服放大器之間的通訊程序如下：

此程序以讀出站號0的放大器的報警記錄（）為例：

三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程序流程
00 CJ 條件跳轉
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監(jiān)視定時器刷新
08 FOR 循環(huán)的起點與次數(shù)
09 NEXT 循環(huán)的終點

條件跳轉指令CJ（P）
　　條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數(shù)為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步。
如圖1所示，當X20接通時，則由CJ P9指令跳到標號為P9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉不會執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。