----------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

主要經營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優勢：   西門子PLC常州市一級代理商 西門子PLC常州市一級代理商

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
 SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。
　　三菱FX2N PLC的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）  與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用如圖1所示。

 圖1 取指令與輸出指令的使用
取指令與輸出指令的使用說明：
1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；
2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖1中，當M1有一個下降沿時，則Y3只有一個掃描周期為ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以連續使用若干次（相當于線圈并聯），對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器。
5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。

觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（與指令）  一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算。
（2）ANI（與反指令）  一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算。
（3）ANDP  上升沿檢測串聯連接指令。
（4）ANDF  下降沿檢測串聯連接指令。
觸點串聯指令的使用如圖2所示。

圖2 觸點串聯指令的使用

觸點串聯指令的使用的使用說明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。
3）圖1中OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續輸出。

觸點并聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算。
（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算。
（3）ORP  上升沿檢測并聯連接指令。
（4）ORF  下降沿檢測并聯連接指令。
觸點并聯指令的使用如圖3所示。

圖3 觸點并聯指令的使用 

觸點并聯指令的使用說明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯指令連續使用的次數不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。

塊操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（塊或指令）  用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯。

ORB指令的使用如圖4所示。

圖4 ORB指令的使用
ORB指令的使用說明：
1）幾個串聯電路塊并聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；
2）有多個電路塊并聯回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯的電路塊數量沒有限制；
3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不*使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下。
（2）ANB（塊與指令）  用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯。ANB指令的使用說明如圖5所示。

 圖5 ANB指令的使用

ANB指令的使用說明：
1）并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；
2）多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。

置位與復位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。
（2）RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態。
SET、RST指令的使用如圖6所示。當X0常開接通時，Y0變為ON狀態并一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變為OFF狀態并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態。

 圖6 置位與復位指令的使用
SET 、RST指令的使用說明：
1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器。
2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但zui后執行者有效。

微分指令（PLS/PLF）
（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。
（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。
　　微分指令的使用如圖7所示，利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Ｙ０的狀態。

圖7 微分指令的使用

PLS、PLF指令的使用說明：
1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；
2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，如圖3-21所示，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同。

主控指令（MC/MCR）
（1）MC（主控指令） 用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，左母線移到MC觸點的后面。
（2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。
　　在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令的使用如圖8所示，利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。