上海蔻湘自動化設(shè)備商行

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：李勇（）

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質(zhì)量保證·服務(wù)誠信·價格實惠，本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝* ，可以簽約正式的銷售合同

主要經(jīng)營范圍： 浙江省杭州市西門子PLC中國*一級總代理

PLC及模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變頻器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸摸屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優(yōu)勢： 浙江省杭州市西門子PLC中國*一級總代理

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

大量現(xiàn)貨歡迎詢價

上海蔻湘自動化設(shè)備商行本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

西門子plc

plc編程時新手容易犯錯的一點

操作定時器，包括使能位、直接賦定時值、R指令復(fù)位等，指令執(zhí)行后立即生效，不是等到系統(tǒng)刷新時。這和系統(tǒng)對定時器的刷新機(jī)制不沖突，也不矛盾的。讀定時狀態(tài)位、當(dāng)時定時值，讀到的就是鮮的值，包括由操作定時器指令立即產(chǎn)生的結(jié)果。但讀指令本身不會改變定時器的狀態(tài)。前幾天看到一個提問是這樣的問為什么C0不計數(shù)？而把網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2 ...

2016-9-30 08:16

西門子PLC下載和上載程序的方法

將PC中編寫的程序傳送給PLC稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。

2016-9-30 07:47

西門子plc背景數(shù)據(jù)塊DI和DB的區(qū)別

DI和DB是兩個PLC寄存器的區(qū)別碼。DB表示的是共享數(shù)據(jù)。DI表示的是背景數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)塊一般只能用作調(diào)用它的FB里，但DI也可以打開和共享使用，只是使用的位置只能是獨(dú)立于打開它的那個塊里，而且只能打開*的DI。不能像DB數(shù)據(jù)打開一樣用作全局共享。

2016-9-29 08:33

西門子PLC設(shè)備遠(yuǎn)程診斷那些事兒

這是我的一次跨國遠(yuǎn)程技術(shù)服務(wù)中回復(fù)的郵件...... Hi Cen, after adjustment belt tension on the capstan, the take up works properly.Thank you very much for your help. Regards! Kaz----- Original Message -----From: "Zane Huang"To: "KM-ELECTRO Morski Kazimierz"S

2016-9-23 21:04

PID參數(shù)預(yù)整定遇到的兩個問題和解決方法

個人認(rèn)為S7-200和200 SMART的PID參數(shù)自整定是很好用的。在階躍響應(yīng)曲線幾乎和給定值水平線重合時啟動自整定。首先計算自整定需要的“滯后”計算，計算完成后開始自調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)算法完成后，進(jìn)入正常的PID控制。S7-1200/1500的參數(shù)自整定分為預(yù)調(diào)節(jié)和精確調(diào)節(jié)兩個階段。預(yù)調(diào)節(jié)要求1）設(shè)定值和過程值均在組態(tài)的極限值范圍內(nèi)。2）設(shè)定值和過程值 ...

一、概述

傳統(tǒng)上，工業(yè)機(jī)器人使用復(fù)雜的專有語言編程，對外人來說是很難的，只有機(jī)器人程序員才能理解。運(yùn)動控制器現(xiàn)在應(yīng)用廣泛多樣，通常使用PC庫或其他專有語言來編程，而PLC傾向用梯形邏輯來編程。在今天的自動化環(huán)境中，PLC、運(yùn)動控制器和機(jī)器人需要緊密集成。許多不同的組件集成到機(jī)器的設(shè)計中，而每種組件需要通過他們的語言才能呈現(xiàn)自己的特長。越來越多的zui終用戶要求把機(jī)器人、運(yùn)動控制器和可編程控制器都用熟悉的PLC語言進(jìn)行編程。這些語言對機(jī)器制造商的程序員更容易理解，也使zui終用戶的服務(wù)人員更容易維護(hù)。為了減少復(fù)雜性，協(xié)調(diào)這三個不同的平臺的外觀、感覺和功能，PLCopen工作組為運(yùn)動控制已經(jīng)拿出了一套標(biāo)準(zhǔn)化工具，能在PLC編程環(huán)境下直接對運(yùn)動控制編程。

二、PLC

自從1968年在通用汽車公司使用開始（用來代替硬連線繼電器），PLC就使用梯形邏輯編程。它們可容易地控制數(shù)字和模擬設(shè)備的過程，但對更復(fù)雜、連續(xù)性質(zhì)過程的編程要比用高級編程語言，如BASIC、C或C＃更加困難。多年來，PLC已經(jīng)進(jìn)化到可以用BASIC或C語言編程的水平，但大部分仍然依賴于梯形邏輯。很多低端PLC通過步進(jìn)和方向輸出支持運(yùn)動控制。一些更高水平的運(yùn)動控制可以通過昂貴的模塊來實現(xiàn)，但必須添加到基本系統(tǒng)。盡管這樣，大多數(shù)設(shè)備用梯形邏輯編程，需要熟悉編程環(huán)境，制造工藝，以及專門的功能塊才能實現(xiàn)需要的功能。

三、運(yùn)動控制器

一般市場中的運(yùn)動控制器通常包括插補(bǔ)功能（直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)），協(xié)同運(yùn)動、齒輪、凸輪和事件觸發(fā)動作（使用傳感器和位置鎖存）。在老控制器中，每軸使用的輸入和輸出。運(yùn)動輸入，如使能、超程限位和編碼器輸入（每軸一個或兩個）和類似伺服命令的運(yùn)動輸出（通常為+/-10V模擬量）和/或步進(jìn)指令（步進(jìn)和方向）。多數(shù)控制器還具有一些通用的I/ O。新控制器依靠數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，如EtherCAT或SERCOS用來傳遞控制信號至驅(qū)動器，接收和發(fā)送直接連接到驅(qū)動器的數(shù)字IO。

在處理聯(lián)動的運(yùn)動時，典型的運(yùn)動控制器無法與機(jī)器人控制器競爭。典型的運(yùn)動控制器，如果你想把末端執(zhí)行器移動到一個特定點，你必須為每個軸找出正確的位置。你需要對機(jī)器人和有機(jī)械連接機(jī)制的其他機(jī)器做的事情是使用反向運(yùn)動學(xué)的方法來編程。使用時需要公式，在物理空間中，需要把特定點轉(zhuǎn)換為各自的位置，描述每個關(guān)節(jié)（或軸）需要移動至所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的終點。同樣，這些系統(tǒng)應(yīng)用廣泛多樣，需要熟悉他們的特定編程環(huán)境。

四、機(jī)器人控制器

五、合并成一臺機(jī)器控制器

公司在同一站點還運(yùn)營一個潤滑油調(diào)配工PLCopen工作組為運(yùn)動控制進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，邏輯定義了機(jī)器控制編程的所有內(nèi)容。這是一種集成PLC、機(jī)器人和運(yùn)動控制的嘗試，用一種容易理解的、多數(shù)制造商都常用的語言。許多功能塊是基本的，例如，相對或移動的功能塊，這在任何運(yùn)動控制系統(tǒng)中都很容易理解。當(dāng)需要增加運(yùn)動的難度時，多個控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性外觀和感覺確是一個優(yōu)勢。例如，在每個各自運(yùn)動停止下個運(yùn)動開始前，很容易把相對或運(yùn)動串在一起?？梢韵胂笠幌乱唤M復(fù)雜的運(yùn)動，一個軸需要在非零速度的情況下轉(zhuǎn)換到下個運(yùn)動，在軸的整個路徑混合各個運(yùn)動到一個順序的運(yùn)動。 PLCopen運(yùn)動控制定義了標(biāo)準(zhǔn)的混合操作，允許程序員用公共混合和轉(zhuǎn)換模式實現(xiàn)這個順序運(yùn)動。

有一個基本的問題，當(dāng)多個軸在一起運(yùn)動且用數(shù)學(xué)模型控制機(jī)械連接軸時，并不總是清楚哪些關(guān)鍵軸需要同步運(yùn)動。因此，當(dāng)故障發(fā)生時，運(yùn)動控制器并不總能知道哪些軸受到影響。PLCopen針對這個問題定義了一個運(yùn)動組，當(dāng)組中的一個軸有錯誤時，控制器可以生成一個適當(dāng)?shù)腻e誤響應(yīng)。這個分組的概念允許程序員可以把注意力集中在機(jī)器所需的特定任務(wù)上，通過實施下圖所示的組狀態(tài)機(jī)，由控制器來照顧該組的功能，

PLCopen運(yùn)動標(biāo)準(zhǔn)的第四部分包含了用于協(xié)調(diào)運(yùn)動的功能塊。他們定義了一套標(biāo)準(zhǔn)化的功能塊，用于3D空間內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動控制，包括運(yùn)動轉(zhuǎn)換的功能塊。通常，這些轉(zhuǎn)換必須由廠商提供，因此，對于大多數(shù)制造商，如果運(yùn)動控制器不支持，就不能添加運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能。

這個標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在創(chuàng)建了PLC、數(shù)控（CNC）機(jī)器人和運(yùn)動控制之間的一座橋梁。現(xiàn)在可以用一種和PLC一樣的編程環(huán)境，完成一臺機(jī)器的全部控制。這個標(biāo)準(zhǔn)使機(jī)器人、運(yùn)動控制器成為控制系統(tǒng)的一個部分，而不是獨(dú)立系統(tǒng)。集成運(yùn)動控制和邏輯控制，是現(xiàn)代機(jī)械控制的兩個主要需求。這具有明確的優(yōu)點：在一個程序包中同時具有運(yùn)動控制和邏輯控制，包括但不限于，幾乎無限制地交換邏輯和運(yùn)動之間的數(shù)據(jù)，沒有延遲，這在傳統(tǒng)系統(tǒng)中可能限制了性能。事實上，現(xiàn)在有可能使用機(jī)器控制器*同步機(jī)器人與附加伺服軸，這種技藝以前只能在機(jī)器人控制器的領(lǐng)域來實現(xiàn)。

六、結(jié)論

PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的zui終目標(biāo)是讓控制程序代碼*獨(dú)立于硬件或特定制造商。當(dāng)不同的硬件廠商支持相同的底層代碼和以同樣方式的運(yùn)行時，程序員將從學(xué)習(xí)每個制造商專有語言的噩夢中解放出來。這個結(jié)果可以改進(jìn)復(fù)雜整機(jī)控制系統(tǒng)的精度和吞吐量，使開發(fā)和上市時間更短。 PLCopen使這種開發(fā)減少工程復(fù)雜性和專業(yè)性培訓(xùn)，使整個系統(tǒng)更容易被PLC編程人員所熟悉。

西門子plc怎么接線