西門子SMART數(shù)字量擴(kuò)展板

CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出，同時(shí)還具有230 VAC輸入和繼電器輸出。由于它的輸入電壓范圍大，可從85V到264V，使其可以在全各地使用。 
和其它S7-- 0（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工業(yè)
西門子的工業(yè)分為三個(gè)不同的種類：
（1）編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和的項(xiàng)目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7- 0" alt="" />

選擇 [ 下一步 ]

 程序設(shè)計(jì)要求：對定時(shí)器的使用，如何來控制燈光的閃爍。同時(shí)延伸到對電鈴和蜂鳴器的控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，要求在兩秒鐘內(nèi)有一秒亮有一秒滅，如此反復(fù)，燈一閃一閃發(fā)光。接線圖如下所示：

程序設(shè)計(jì)首先對根據(jù)要求對PLC內(nèi)部的軟元件進(jìn)行分配。分配參考如下：

就在客廳內(nèi)的人，都*失去了耐心時(shí)，“嘎吱"一聲，臥室的門從里面被打開了。

西門子SMART數(shù)字量擴(kuò)展板

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世紀(jì)80年代初，S5進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為：S7- 0PLC如何每定時(shí)中斷子程序寄存器或計(jì)數(shù)器C0自動(dòng)加

1 。 在MAIN 主程序中調(diào)用定時(shí)中斷子程序的下面，并聯(lián)寫入上升

沿，使寄存器或計(jì)數(shù)器C0 加1  。例如：

2 。 M10.0
----------|  |-----------------------------------------( 1 )----
          M10.0           
----------|  |----------------|  P |-------------------( 2 )-----
  
  (1) 表示調(diào)用定時(shí)中斷子程序。
 ( 2) 表示寄存器或計(jì)數(shù)器C0加1

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PCS 7中順序功能圖SFC編程常見問題集

問題1.  SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換？

SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡寫，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：

圖1 SFC chart狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
·         狀態(tài)：需要通過事件觸發(fā)才會(huì)退出該狀態(tài)，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
·         非狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執(zhí)行完之后會(huì)自動(dòng)退出該狀態(tài)，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：

• Ready狀態(tài)也稱為Idle，Abort命令也稱為Cancel

·         圖中黑色細(xì)線表示順控程序會(huì)在處理完畢之后會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)，例如StartingàRun，holdingàheld等
·         圖中黑色粗線表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部、內(nèi)部。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：

圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡單的狀態(tài)變化如下：
1)      SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle"轉(zhuǎn)換到“Starting"狀態(tài)。
2)      “Starting"狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會(huì)自動(dòng)"Run"狀態(tài)。
3)      “Run"狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響。SELFCOMP=1時(shí)，"Run"狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會(huì)自動(dòng)“Completing"狀態(tài)；SELFCOMP=0時(shí)，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run"狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“Completing"狀態(tài)。
4)      “Completing"狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會(huì)自動(dòng)“Completed"狀態(tài)，
5)      SFC chart會(huì)在“Completed"狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset"命令會(huì)使SFC chart回到“Idle"狀態(tài)；Start命令會(huì)使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。

問題2.  SFC chart 與順控程序有何差異？

順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對工藝設(shè)備的控制；SFC chart允許用戶通過圖形化的組態(tài)和調(diào)試順控程序，單個(gè)SFC chart中可以創(chuàng)建8個(gè)順控程序。
SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會(huì)觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過在SFC chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。
 

圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互，同時(shí)又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個(gè)順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)

• 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding"狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于"Running"狀態(tài)。
• 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會(huì)一直處于“Holding"狀態(tài)，當(dāng)HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入“Held"狀態(tài)。
• 如果在順控程序的啟動(dòng)條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運(yùn)行。RUN_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Run"狀態(tài)，HOLD_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Holding"狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run"狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding"狀態(tài)，RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

問題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

在順控程序的步中，都可以設(shè)置“Initialization“、"Processing“、"Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序中會(huì)判斷轉(zhuǎn)移條件是否（轉(zhuǎn)移邏輯和步的少執(zhí)行時(shí)間）。如下圖6所示：在未轉(zhuǎn)移條件T4時(shí)，順控程序會(huì)一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4后的下一個(gè)處理周期，開始執(zhí)行S5步。S4的"Termination“和S5的"Initialization“在同一個(gè)處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個(gè)處理周期，如圖紅色部分。

圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行

問題4. 為什么順控程序的不能啟動(dòng)？

順控程序只有在啟動(dòng)條件后才能啟動(dòng)。需要為每個(gè)順控程序定義啟動(dòng)條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties"，在順控程序?qū)傩源翱诘摹癝tart condition"選項(xiàng)卡中設(shè)置啟動(dòng)條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run"時(shí)才會(huì)啟動(dòng)執(zhí)行。

圖7順控程序的啟動(dòng)條件
在順控程序的“General"選項(xiàng)卡中可以設(shè)置順控程序的優(yōu)先級，如下圖8所示。因?yàn)樵趲讉€(gè)順控程序同時(shí)啟動(dòng)條件時(shí)，優(yōu)先級高的會(huì)先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級的幾個(gè)順控程序同時(shí)啟動(dòng)條件，則左面的順控程序會(huì)執(zhí)行。

圖8順控程序的優(yōu)先級
除了順控程序的啟動(dòng)條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動(dòng)：
·         要求SFC chart允許啟動(dòng)，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
·         要求比啟動(dòng)優(yōu)先級高的，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT  或  LOCKSTOP  沒有置1
·         在手動(dòng)下沒有操作員錯(cuò)誤，即OP_ERR=0

問題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構(gòu)變量？

在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構(gòu)變量時(shí)，會(huì)提示如下圖9的錯(cuò)誤信息，顯示類型不匹配。

圖9順控程序步中使用結(jié)構(gòu)變量提示信息
轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量，會(huì)提示如下圖10錯(cuò)誤。

圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構(gòu)變量錯(cuò)誤信息