用SIEMENS 840D改造數控龍門加工中心

該數控龍門加工中心由德國WALDRICH COBURG公司于1983年生產制造，機床為雙龍門且可以單獨控制操作，型號為20-10-600CNC。原機床共有X1軸、XA1軸(雙龍門同步移動)、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W1軸、WA1軸(橫梁同步移動)、S軸(主軸)、C軸(旋轉工作臺)、A軸(附件軸)9個軸，配有12個附件頭。原控制系統采用SIEMENS 8MC數控控制系統，X軸使用旋轉變壓器做位置檢測并配以機械同步傳動杠來保證立柱移動的同步要求。其他控制軸采用感應同步器做位置檢測元件，橫梁移動采用直流電動機串聯運行并配以機械同步傳動杠來保持傳動的同步，并在一側設有交流微調電動機作為調整之用。機床傳動全部采用模擬直流伺服系統控制。

機床技術規格和參數：

· X 軸行程: 0--27000mm, 速度:5--10000mm/min；

· Y 軸行程: 0--8000mm, 速度:5--6000mm/min；

· Z 軸行程: 0--1000mm, 速度:5--3000mm/min；

· W 軸行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；

主軸具有定向功能,2個檔位,一檔轉數為6～275r/min；二檔轉數為17～750 r/min 。

數控系統的改造

選用西門子840D數控系統改造原數控龍門銑床的SINUMERIK 8MC數控系統。新系統包括“10.4"彩色TFT(OP031)顯示器、MMC103帶硬盤。MMC軟件版本為5.3版本,WINOOWS 95操作系統,“3.5"軟驅，R232標準通訊口。NCU為572.3系統，軟件版本為840D的5.3版本。PLC采用S7-300輸入/輸出模塊，同時利用840數控系統的PROFIBUS接口加裝13個S7-ET200BPLC模塊(其中兩塊模擬輸出模塊)，建立4個遠程控制分站。該接口數據傳輸速度為1.5Mbaudrate,遠高于X122接口187.5Kbaudrate的傳輸速度,提高了數據傳輸速度。各分站之間采用西門子通訊電纜,與CPU進行數據通訊,這樣即節省控制電纜使用數量,也降低了電氣故障率。該機床還具有龍門軸功能及主-從功能(主要解決X1、XA1,W1、WA1同步運行)以及五軸聯動功能,中文顯示,標準的固定循環,具有840D標準的系統功能

S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

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優勢

S7-200系列出色表現在以下幾個方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內置集成功能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。