6ES7 193-4CD20-0AA0 6ES7 193-4CD20-0AA0
Overview
- 單通道模板，用于ET 200S的步進電動機定位控制。
- 基準點或增量運行模式。
- 用 5V 插分信號使功率電路與脈沖/方向接口相連接。
- 經過數字輸入的有/沒有斜坡外部停止。
- LED 狀態和故障顯示：ulY模具聯盟網
數字量輸入中的定位和狀態錯誤通過 LED 并在主站接口處顯示。
Area of application
步進模板 1STEP 使得步進電機軸的定位更加容易。ulY模具聯盟網
通過FMSTEPDRIVE和SIMOSTEP步進電機，完整的步進電機軸可以得到配備。ulY模具聯盟網
Design
步進模板 1STEP 具有以下機械特性：ulY模具聯盟網
- 設計緊湊:ulY模具聯盟網
步進模板為單倍寬度 (15 mm)，包括：- 1 個紅色 LED, 用于故障顯示 (SF)
- 2個綠色LED用于數字輸入的狀態顯示
- 1個綠色LED, 用于顯示“定位控制準備就緒”的狀態
- 1個綠色LED, 用于顯示“定位控制在進行中”的狀態
- 接線簡便；ulY模具聯盟網
像其他 ET 200S 模塊一樣，步進模板的安裝和拆卸都十分快捷和簡便。 - 用戶友好的配線；ulY模具聯盟網
步進模板 1STEP 通過螺釘型或彈簧型接線端子進行配線。在更換模塊時，其端子接線可以保持不變, 并可直接用于同一型號的新模塊。
Functions
- 參考點運動： 軸同步
- 增量方式: 使轉軸移動一個規定的角度.
- 停止： 通過 PROFIBUS 主站或模塊的輸入.
- 參數的變更
操作模式
- 基本參數化:ulY模具聯盟網
在上電時, 從GSD文件將基本參數組傳送到模塊, 完成基本參數化操作。 - 作為與上一級PROFIBUS主站的接口: ulY模具聯盟網
參數化操作與定位控制操作之間是有區別的。- 參數化操作是設置/改變基本參數
- 定位控制操作是在轉軸移動之前, 規定定位控制的參數；操作方式是“參考點接近” 或 “增量行程”
- 步進電動機的定位控制:ulY模具聯盟網
根據上一級PLC給定的參數, 本模塊把方向信號和脈沖發送到步進電動機的功率回路 - 方向信號決定了步進電動機轉動的方向
- 輸出脈沖的數量決定了步進電動機移動路徑的長度
- 輸出脈沖的頻率決定了步進電動機移動的速度
- 起動 / 停止定位操作, 讀回狀態信息, 并把信號送到PROFIBUS 主站: 步進電動機開始轉動,并利用接口位,通過PROFIBUS 主站讀回狀態信息。 由主站PLC 或模塊輸入信號, 使步進電動機停止轉動
參數分配
參數化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及標準化的GSD 文件進行的。 此外, 還可以從上一級控制器更改所選定的參數。 為了快速和方便步進電動機的調試, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已經準備好, 供用戶使用。ulY模具聯盟網
Technical Specifications
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訂貨號ulY模具聯盟網 | 6ES7138-4DC01-0AB0ulY模具聯盟網 | |
|---|---|---|
ulY模具聯盟網 | ET200S，電子模塊，1 STEP 5V/204KHZulY模具聯盟網 | |
電源電壓ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
負載電壓 L+ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
| 24 VulY模具聯盟網 | |
| √ulY模具聯盟網 | |
輸入電流ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
從負載電壓 L+（空載），典型值ulY模具聯盟網 | 40 mAulY模具聯盟網 | |
從背板總線 3.3 VDC，zui大值ulY模具聯盟網 | 10 mAulY模具聯盟網 | |
功耗ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
功耗，典型值ulY模具聯盟網 | 1.5 WulY模具聯盟網 | |
數字量輸入ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
數字量輸入點數ulY模具聯盟網 | 2ulY模具聯盟網 | |
功能ulY模具聯盟網 | 參考凸輪、脈沖抑制、外部停止、限位開關ulY模具聯盟網 | |
重復頻率，zui大ulY模具聯盟網 | 100 HzulY模具聯盟網 | |
輸入特性曲線，符合標準 IEC 61131，類型 2ulY模具聯盟網 | √ulY模具聯盟網 | |
輸入電壓ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
| 24 VulY模具聯盟網 | |
| -30 ~ +5 V (-15% / +20%)ulY模具聯盟網 | |
| +11 ~ +30 VulY模具聯盟網 | |
輸入電流ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
| 2 mAulY模具聯盟網 | |
| 9 mAulY模具聯盟網 | |
輸入延時（額定輸入電壓時）ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
標準輸入時ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
| 4 msulY模具聯盟網 | |
| 4 msulY模具聯盟網 | |
電纜長度ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
| 1 000 mulY模具聯盟網 | |
| 600 mulY模具聯盟網 | |
編碼器ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
可連接的編碼器ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
| √ulY模具聯盟網 | |
中斷/診斷/狀態信息ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
診斷 LED 指示燈ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
| 1 個綠色 LED，用于顯示“定位控制準備就緒”狀態ulY模具聯盟網 | |
| √ulY模具聯盟網 | |
| √ulY模具聯盟網 | |
| √ulY模具聯盟網 | |
集成功能ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
步進控制器ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
| 1ulY模具聯盟網 | |
| 100 m；一對中的扭曲和遮蔽ulY模具聯盟網 | |
| 脈沖（PULSE、PULSE 取反）和方向（DIR、DIR 取反）的差動信號，符合 RS422ulY模具聯盟網 | |
外形尺寸ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
寬ulY模具聯盟網 | 15 mmulY模具聯盟網 | |
高ulY模具聯盟網 | 81 mmulY模具聯盟網 | |
深ulY模具聯盟網 | 52 mmulY模具聯盟網 | |
重量ulY模具聯盟網 | ulY模具聯盟網 | |
重量，約ulY模具聯盟網 | 40 gulY模具聯盟網
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