6ES7 403-1TA01-0AA0 6ES7 403-1TA01-0AA0
:楊丹
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3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結構和接線示意圖
4. 組態設置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數據位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:
- 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
- Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*);
- Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令);
- Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;
- 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配,見下圖設置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調用會報錯。
圖4 庫存儲區設置
- Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系:
Modbus 地址 讀 / 寫 Modbus 從站須支持的功能 00001~09999 讀 功能1:讀輸出點 數字量輸出 寫 功能5:寫單個輸出點 功能15:寫多個輸出點 10001~19999 讀 功能2:讀輸入點 數字量輸入 30001~39999 讀 功能4:讀輸入寄存器 輸入寄存器 40001~49999 讀 功能3:讀保持寄存器 保持寄存器 寫 功能6:寫單個寄存器 功能16:寫多個寄存器 表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時,使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化,詳細見下表,參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:
機型豐富,更多選擇
提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊,單體I/O 點數zui高可達60 點,可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇,對于不同的應用需求,產品配置更加靈活,zui大限度的控制成本。
選件擴展,精確定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,提升產品的利用率,同時降低用戶的擴展成本。
高速芯片,性能
配備西門子高速處理器芯片,基本指令執行時間可達0.15 μs,在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”,能讓您在應對繁瑣的程序邏輯,復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
以太互聯,經濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網接口,集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信,輕松組網。
三軸脈沖,運動自如
CPU 模塊本體zui多集成3 路高速脈沖輸出,頻率高達100 kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能,快速實現設備調速、定位等功能。
通用SD 卡,方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級,*地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務支持,也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。
軟件友好,編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上,融入了更多的人性化設計,如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時,大幅提高開發效率,縮短產品上市時間。
*整合,無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合,為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求。
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經濟型
繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有:
以太網接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0xB0 |
表1 硬件設備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義