6ES7 902-2AG00-0AA0 6ES7 902-2AG00-0AA0
湖南環辰泰瑞電氣設備有限公司
【 ：楊丹】
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現貨庫存；大量全新庫存，款到48小時發貨，無須漫長貨期。
優質售后；嚴格按照西門子質保及售后服務條款，客戶使用無憂。
價格*；作為系統集成商，擁有西門子*惠折扣價格，
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EM253位控模塊,速度與精度的*協調使用簡單、控制精確
EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。
運行快速而不受約束
集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號，位置，速度和方向。
集成的定位開關輸入能夠脫離*處理單元獨立地完成位控任務。
適應性強
5V直流脈沖或RS422輸入接口。
低震蕩
可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動，停止和改變速度時產生的震蕩和后座。
控制靈活，功能強大
通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。
、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設置為毫米，英寸，度或者脈沖數。
可以選擇4種不同的參考點搜索模式。
簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:
參數化（基本參數的設定）
創建定位profile
確定參考點搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數的在線修改和參數化功能。
三、定位模塊EM253技術規范
1、通用規范
| 型號 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模塊結構 | S7-200 擴展模板 |
| EM輸入點 | 5 |
| EM輸出點 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 約190g |
| 外部供電電壓 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 電流消耗 | 5VDC供電：190mA 24VDC供電：見下文 |
| 組態軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、輸入特性
| 輸入數量 | 5點 |
| 輸入類型 | 匯點/源點（IEC 類型1匯點，不包括ZP） |
輸入電壓
允許的zui大持續
電涌（所有輸入）
額定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“1”信號（zui小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“0”信號（zui大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，額定
15 VDC，2.5 毫安，zui小值 3 VDC，8.0 毫安，zui小值
5 VDC ，1 毫安，zui大值 1 VDC ，1 毫安，zui大值 |
| 絕緣（現場到邏輯電路） • 光學絕緣（電化） • 絕緣組 | 500 VAC，1分鐘 1點，STP、RPS和ZP |
| 輸入延遲時間 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可數脈沖寬度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用戶可選 2微秒zui小值 |
| 鄰近傳感器的兩條導線的連接（Bero） • 允許的泄漏電流 | 1毫安，zui大值 |
電纜長度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30米 不建議使用
100米 10米 |
| 可同時輸入的數量 | 5 |
3、輸出特性
環保在線