6ES7 321-1CH00-0AA0 6ES7 321-1CH00-0AA0
：楊丹
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| 系列號 | 類別 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| EM253 | 位置定位控制的模塊。 |
| 用于位置定位控制的模塊。 其輸出信號Q用作位控功能的邏輯控制信號，不能直接直接驅動現場任何執行控制器件。 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
二、定位模塊EM253功能簡介：
EM253位控模塊,速度與精度的*協調使用簡單、控制精確
EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。
運行快速而不受約束
集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號，位置，速度和方向。
集成的定位開關輸入能夠脫離*處理單元獨立地完成位控任務。
適應性強
5V直流脈沖或RS422輸入接口。
低震蕩
可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動，停止和改變速度時產生的震蕩和后座。
控制靈活，功能強大
通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。
、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設置為毫米，英寸，度或者脈沖數。
可以選擇4種不同的參考點搜索模式。
簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:
參數化（基本參數的設定）
創建定位profile
確定參考點搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數的在線修改和參數化功能。
三、定位模塊EM253技術規范
1、通用規范
| 型號 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模塊結構 | S7-200 擴展模板 |
| EM輸入點 | 5 |
| EM輸出點 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 約190g |
| 外部供電電壓 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 電流消耗 | 5VDC供電：190mA 24VDC供電：見下文 |
| 組態軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、輸入特性
| 輸入數量 | 5點 |
| 輸入類型 | 匯點/源點（IEC 類型1匯點，不包括ZP） |
輸入電壓
允許的zui大持續
電涌（所有輸入）
額定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“1”信號（zui小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“0”信號（zui大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，額定
15 VDC，2.5 毫安，zui小值 3 VDC，8.0 毫安，zui小值
5 VDC ，1 毫安，zui大值 1 VDC ，1 毫安，zui大值 |
| 絕緣（現場到邏輯電路） • 光學絕緣（電化） • 絕緣組 | 500 VAC，1分鐘 1點，STP、RPS和ZP |
| 輸入延遲時間 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可數脈沖寬度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用戶可選 2微秒zui小值 |
| 鄰近傳感器的兩條導線的連接（Bero） • 允許的泄漏電流 | 1毫安，zui大值 |
電纜長度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30米 不建議使用
100米 10米 |
| 可同時輸入的數量 | 5 |
3、輸出特性
| 輸出的數量 | 8點（4信號） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
| 輸出類型 • P0+、P0-、P1+、P1- • P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驅動程序 漏極開路 | |
輸出電壓
P0、P1、RS-422驅動程序，差分輸出電壓 • 開路
光耦合器二極管，具有200Ω 系列電阻 100Ω 負載 54Ω 負載
P0、P1、DIS、CLR漏極開路 • 建議電壓，開路 • 允許電壓，開路
反向電流
On 狀態電阻
Off 狀態泄漏電流，30 VDC
T1的內部上拉電阻、漏極輸出 |
3.5 V ，典型
2.8V，zui小值 1.5V，zui小值 1.0V，zui小值
5VDC，供模塊使用
50毫安，zui大值
15Ωzui大值
10 μA，zui大值
3.3K Ω2 | |
| 輸出電流 • 輸出組的數量 • 輸出ON的數量（zui大值） • 每點的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR • 過載保護 | 1 6 10 μA，zui大值 否 | |
| 絕緣（現場到邏輯電路） • 光學絕緣（電化） | 500 VAC，1分鐘 | |
| 輸出延遲 • DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒，zui大值 | |
| 脈沖失真 • P0、P1、輸出、RS-422驅動程序、100Ω 外部負載 • P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Ω 外部負載 | 75毫微秒，zui大值
| |
| 切換頻率 • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫茲 | |
| 電纜長度 • 未屏蔽 • 屏蔽 | 不建議使用 10米 | |
| 電源 • L+ 電源電壓 • 邏輯電源輸出 • L+電源電流對5 VDC負載 負載電流 0毫安（無負載） 200毫安（額定負載） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，zui大值 | |
| 12VDC輸入 120毫安 300毫安 | 24 VDC輸入 70毫安 130毫安 | |
| 絕緣 • L+電源到邏輯電路 • L+電源到輸入 • L+電源到輸出 | 500 VAC，1分鐘 500 VAC，1分鐘 無 | |
| 反極性 | L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護。將正電壓接入到與輸出點連接有關的任何M端子上都將導致潛在的破環性電流。 | |
注：
1、根據脈沖接收裝置和電纜，加裝一個外部上拉電阻，可改善脈沖信號的質量和抗擾性。
2、運行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過允許的限制。可能需要對系統或布線采取射頻輻射防護措施。
四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性
定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：
CPU | 說明 |
| CPU 222版本1.10或更高版本 | CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器 |
| CPU 224版本1.10或更高版本 | CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226版本1.10或更高版本 | CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226XM版本1.10或更高版本 | CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器 |
五、定位模塊EM253模塊LED狀態表
本地I/O | LED | 顏色 | 功能說明 |
| - | MF | 紅色 | 當模塊檢測到嚴重錯誤時照亮。 |
| - | MG | 綠色 | 當沒有任何模塊故障時照亮，檢測到配置錯誤時以1赫茲的頻率閃爍 |
| - | PWR | 綠色 | 當模塊L+和M端子加上24 VDC電源時照亮 |
| 輸入 | STP | 綠色 | 當“停止”輸入打開時照亮 |
| 輸入 | RPS | 綠色 | 當參考點開關輸入打開時照亮 |
| 輸入 | ZP | 綠色 | 當零脈沖輸入打開時照亮 |
| 輸入 | LMT- | 綠色 | 當負限制輸入打開時照亮 |
| 輸入 | LMT+ | 綠色 | 當正限制輸入打開時照亮 |
| 輸出 | P0 | 綠色 | 當P0輸出發出脈沖時照亮 |
| 輸出 | P1 | 綠色 | 當P1輸出發出脈沖時或當該輸出指示正向運動時照亮 |
| 輸出 | DIS | 綠色 | 當DIS輸出激活時照亮 |
| 輸出 | CLR | 綠色 | 當清除漂移計數器輸出激活時照亮 |
六、定位模塊EM253模塊各種接線圖
1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內部示意圖
2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅動的連接
3、EM 253位控模塊與工業設備公司（下一個步進）的連接
4、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接
5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接
七、定位模塊EM253模塊組態系統簡單范例
環保在線