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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

• 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質的)導體
• 使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
• 使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
• 提高設備和機械的系統使用率。
• 功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態的接口。

編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優點:

• 中心控制器通過分布式預處理的方式分出負載
• IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
• 該 CPU 在層級網絡中的使用，例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網上（CBA 等）

主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器（插座）用于連接 PROFIBUS DP 總線。

安裝信息：
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數量結構由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。

主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下，還可以實現路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節點上。

西門子PLC S7-1200系列可編程控制器

S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統需求。在研發過程中充分考慮了系統、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協調的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業以太網技術，并對現有的PROFIBUS系統的升級提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的設計具備可擴展性和靈活性，使其能夠精確完成自動化任務對控制器的復雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展。“信號板” 是S7-1200的一大亮點，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個數字量輸入/數字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統設計緊湊，配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現S7-1200通信靈活擴展。 
SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發展方向，西門子也將一如既往開拓創新，自動化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。 
緊湊的結構 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。 
SIMATIC S7-1200 I/O模塊 
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統以滿足需求，而不必增加其體積。 
多達8個信號模塊可連接到擴展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

一個方案，3 個平臺

自動化系統主要通過以下特性來識別：

• 系統特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創建驅動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。因此，整個系統（包括開環控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業以太網接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統，具有兩種型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 In i3 處理器
  存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統：WINOOWs Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標準型）
  處理器：高性能型 In i7 處理器
  存儲器：內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統：WINOOWs 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統適用于惡劣環境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過程數據例程或標準的 PC 應用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現 PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

• 用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
• 可直接插入到 CPU

同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

• 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0，用于長 10m 的光纖電纜（轉接電纜）。
• 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0，用于長 10 km 的光纖電纜（轉接電纜或安裝電纜）。

Y-型鏈接

• 包括：

 - 2 IM 157 接口模塊

 - 1 個 Y-型聯結器

 - 1 個 RS 485 轉發器 

• ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

Y-型聯結器

• G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉發器實現電隔離
• 防護等級：IP 20

配置選項與約束

冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展：

• 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數僅受限于大節點數
• 從屬 DP 主站的節點不超過 31 個
• 從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
• 配置信息與 Y-型鏈接的實用數據信息幀包括從屬從站的信息幀內容。因此，每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節
• 不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
• 不允許 Y-型鏈接級聯
• 在從屬主站中不可能實現節點間通信與等距離

通過熱電偶信號板 SB 1231，可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外，也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV。可將熱電偶信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優勢：

• 佳適應性：
  使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
• 靈活性：
  如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
• 在空間有限的場合使用：
  可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

• 安裝：
  信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
• CPU 的安裝尺寸保持不變。
• 所有信號板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。

SM 1231 RTD 模塊的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：

• 安裝在 DIN 導軌上：
  將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
• 直接安裝：
  通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
• 電阻傳感器：
  可使用為常用的電阻溫度監測器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以無需使用放大器直接連接到模塊上，并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
• 安裝位置：
  為了實現大的測量和重復精度，應將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
• DIP 開關：
  所需設置（如所連 RTD 的選擇）應通過模塊上的 DIP 開關進行。

通過 RTD 信號板 SB 1231，可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可將 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優勢：

• 佳適應性：
  使用號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
• 靈活性：
  如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
• 在空間有限的場合使用：
  可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口（PM-IF）

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數化數字量輸入

·         4路可參數化雙向數字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示

由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能：

·         PROFINET  IO 設備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實時等級：

-RT（實時）

-IRT（等時同步），小發送循環為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規，作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。

·         集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機即可配置佳拓撲。

Benefits

• 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能，可實現高性價比
• 利用更新的SINAMICS S120 設計
• 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
• 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
• 操作方便
• 具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網：
  • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
  • D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有廣泛的技術功能，功能強大
• 從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
• CF 卡，更換容易，包含所有數據（程序，數據，驅動參數和許可證），因此，可輕松進行維護
• PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態性能

能在任何地方使用SIMOTION D

• 使用SINAMICS S120驅動系列
• 直接在傳動（SINAMICS S120）中執行運動控制和PLC功能
• 要求結構緊湊、節省空間
• 運動控制和高速I/O需要高性能
• 處于苛刻環境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
• 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念

靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施：

• SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
• SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統（多 128 個軸）的開環和閉環控制。

重要應用包括：

• 包裝機
• 塑料和橡膠機械
• 壓力機和拉線機
• 紡織機械
• 印刷機械
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
• 轉換
• 搬運設備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用（例如，在有毒環境中）。

Design

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口

• 顯示各種狀態/誤差顯示
• 內置數字量 I/O
• 選件插槽（接口，*于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
• 用于連接的綜合通信接口：
  • SINAMICS S120 變頻調速柜
  • 分布式 I/O
  • HMI 系統
  • 編程器/PC
  • 運動控制器和自動化系統之間
  • 其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
• 用于數據備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統：

• 一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅動器的開環及閉環
• 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結合饋電模塊和電源模塊）
• 其他驅動元件，如
  • 電源電壓
  • 濾波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構

為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構

以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統：

• 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統的開環及閉環
• 一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
• 一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
• 其他驅動元件，如
  • 電源電壓
  • 濾波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展

SIMOTION D可擴展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
• 基于驅動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
• 書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）