西門子開關量模塊6ES7 321-1FH00-0AA0

：（同號）

蘇 鴻（）

24小時：

西門子中國*一級代理商---上海三甄自動化設備有限公司

當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。

一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。

但用戶實際使用PLC的環境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。

是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。

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西門子PLC優點：

易操作

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

配置注意事項：
數字量輸入和輸出點的尋址總是以 8 位為一組，從 x.0 到 x.7，即使沒有那么多的實際連接端子可用，情況也是如此。

CPU 上的數字量輸入和輸出點具有固定地址，總是以 I0.0 或 Q0.0 起始。根據實際接線端子數目的不同，地址按順序遞增分配 (例如從 I0.0 至 I0.7 和 I1.0 至 I1.7 等等)。

圖 1 中的 CPU 擁有 14 個輸入點，從 I0.0 到 I0.7 和 I1.0 to I1.5 是實際存在的， 輸入點 I1.6 和 I1.7 物理上并不存在，但依然按上述模式占據了地址。自然，這些“占位”地址即不能被用戶程序使用，也不能再分配給后續的擴展模塊。

擴展模塊上的數字量輸入點也按同樣的規律分配地址，只不過與 CPU 相比，它們沒有固定地址，只是在它們左邊的(實際和虛擬)輸入地址的基礎上增加。

如果一個擴展模塊加入到已有的兩個模塊之間，則新模塊右側的模塊的地址都要改變。圖 3 表示了此種配置的改變。

模擬量輸入和輸出通道地址總是成對分配，并且總是以偶數地址開始(AIW0, AIW2 和 AQW0, AQW2 等)。 如果模塊上只有一個實際接線通道，第二個通道也分配了地址，但不能使用。

描述：

PROFINET - 自動化領域的以太網標準

PROFINET 是的工業自動化以太網標準，所安裝的節點數已超過 580 1) 萬個。

PROFINET 通過加快生產過程、提高生差率和提高工廠可用性來推動公司的成功。

1)來源：PROFIBUS 和 PROFINET 組織 (PI) ，2013 年版

由于FM352-5并行掃描以及應用于非常快的響應，以及FM352-5是門陣列，所以模塊并沒有預留程序調試接口，為了便于用戶對程序的調試，軟件提供了模擬調試功能(DEBUG)，模擬調試功能模式是通過調用FB30實現的，FM352-5模塊函數庫中的FB30為調試塊，當在CPU中調用FB30時，FM352-5模塊集成的輸入、輸出點由CPU接替控制，適合于調試階段程序模擬，FB30、FB31不能同時調用。FB30在OB1中的調用及參數賦值如圖13所示：

圖13 切換調試模式示例程序

與正常操作模式相比較，在行參上多出“APPFB”和“APPINSTDB”兩個參數，分別賦值應用的FB塊如FB3及FB3的背景數據塊DB(需要重新生成)，當M10.0為1時執行調試程序，應用程序的執行如同14所示：

圖14 調試程序執行流程

從圖14中可以看到FM352-5的CPU被旁通，應用程序被CPU直接調用。圖中紅色標識框中應在FM352-5執行的程序在調試模式下由CPU接替執行，數字標識的流程如下：
1) 在OB1中調用調試FB塊（interface FB），CPU將命令發送到調試FB塊，由調試
FB塊傳送到應用FB塊的背景數據塊DB中的CPU_OUT區。
2) 調試FB塊將FM352-5的輸入信號讀出。
3) 調試FB塊將讀出的輸入信號放入到應用FB塊背景數據塊DB中的MOD.INPUTS區。
4) 應用程序塊從背景數據塊中讀出輸入信號（包括命令信號）進行邏輯運算。
5) 將邏輯運算結果傳送到背景數據塊中。
6) 背景數據塊將CPU_in的數據讀到CPU中。
7) 背景數據塊將MOD.OUTPUTS的數據直接輸出到FM352-5模塊。
8) 調試FB塊將應用FB塊傳送的數據發送到CPU中。

7 存儲器的操作
在圖11中的第五步中，程序下載到MMC存儲卡中，每次FM352-5模塊再次上電，模塊將存儲于MMC卡中的程序粘貼到FPGA存儲器中，如果上電后復位MMC卡（操作如圖15所示），模塊也將重新粘貼MMC卡中的程序到FPGA中。

圖15 存儲器的復位

從MMC卡粘貼程序到FPGA中相當于重新連接邏輯單元和功能單元，模塊運行后MMC可以拔插而不會影響模塊的運行，但是模塊復位和再次上電時要再次粘貼程序而不能拔下MMC卡。
程序下載到模塊后，在MMC中生成系統數據SDB 32512（硬件配置與程序），通過PG或帶有MMC卡適配器的PC可以將程序上載上來，但是源代碼的保護，程序不能再次下載到其他MMC中，如果PC機上帶有源程序則沒有任何下載限制。

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