1、she xiang 機測長。

SHE XIANG 機測長是利用圖像處理實現(xiàn)鋼管長度測量，其原理是在鋼管輸送輥道某一段上安裝等距離的一系列光電開關(guān)，在另一段上加光源和she xiang 機。當(dāng)鋼管經(jīng)過這一區(qū)域時，可以根據(jù)某一處光電開關(guān)通過she xiang 機攝取圖像在屏幕上的位置來確定鋼管長度。

特點是可實現(xiàn)在線測量，螺旋管在通過測長區(qū)域時即可獲得長度數(shù)據(jù)，無間隔。不足是：如果不用特設(shè)光源照射，鋼管就會受到外界光的干擾，而采用特設(shè)光源后由于鋼管在倒棱后管端亮度高而對光線的反射很強，容易造成讀數(shù)誤差。

2、光柵尺測長

基本原理是：螺旋管兩端外側(cè)分別設(shè)置兩個固定長度的光柵尺，利用無桿氣缸帶動光柵尺靠近鋼管兩端，利用光的干涉現(xiàn)象實現(xiàn)對鋼管長度的測量。

特點是準(zhǔn)確度高。但光柵尺價格昂貴且維護(hù)困難，對灰塵和場地振動的影響很敏感。

3、改進(jìn)型編碼器測長

這種方法是一種間接測量方式，通過測量鋼管兩個端面與各自基準(zhǔn)點之間的距離，間接測出螺旋管長度。在鋼管兩端各設(shè)置1臺測長小車，初始位置為零位，間距為L。然后移動編輯器長度到各自鋼管管端的行走距離(L2、L3)，L-L2-L3，即為鋼管的長度。

這種測量方式克服了鋼管體積龐大，生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，測量機構(gòu)無法穿越鋼管下部支撐臺架等困難。這種方法操作方便，測量精度在±10mm以內(nèi)，重復(fù)精度≤5mm。

4、編碼器測長

原理是在油缸處安裝編碼器，利用油缸推動螺旋管在輥道上運動，在另一側(cè)安裝等距離的一系列光電開關(guān)，當(dāng)鋼管被油缸推動管端碰到光電開關(guān)時，從記錄的編碼器讀數(shù)，換算出油缸的行程，這樣可以計算出鋼管的長度。特點是測長時需要將鋼管升起。此外，光電開關(guān)檢測也存在一定誤差，可能需要充分測量。