客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司
但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。

.1 S7-400H冗余系統(tǒng)典型的硬件

圖1 典型的S7-400H冗余系統(tǒng)

一個典型的冗余系統(tǒng)中包括：
(1) 1個UR2-H機架(或者2個獨立的UR1/UR2機架)
(2) 2個S7-400H CPU模塊(**)
(3) 2個PS407電源模塊(也可以選擇2×2的冗余配置)
(4) 2根同步光纖和4個同步模塊
(5) 2個相同大小的RAM存儲卡
(6) 2個CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊(如果不需要以太網(wǎng)通訊功能可以不配置)
(7) 每個電源模塊配備1-2塊后備鋰電池

1.2 組態(tài)S7-400H站的軟件
在本文示例項目中，組態(tài)相應(yīng)版本的S7-400H冗余控制器時，所安裝軟件環(huán)境為：
Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
對于在冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的硬件和軟件的兼容性問題以及有關(guān)注意事項請參考冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的兼容性一文

2.

安全功能,用于合理實施安*方案

調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能,用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng),允許恢復(fù)制動能量,確保防止線路波動的更高穩(wěn)定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 部件(包括電機和編碼器)均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個驅(qū)動系統(tǒng)的背板。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器,降低了不同部件的種類,并削減了庫存成本。對于其它廠商的電機或者改造應(yīng)用,可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件(傳感器模板)將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

快而安全:電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個組件中的電子標(biāo)牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅(qū)動器組件。因此,在調(diào)試或更換組件過程中,無需手動輸入數(shù)據(jù),有助于確保快速、成功地調(diào)試驅(qū)動器!例如,電機的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機編碼器的特性數(shù)據(jù),以及訂購和標(biāo)識編號的信息。

模塊化設(shè)計確保可升級性和靈活性

直流/交流單元(= 電機模塊)– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計。所有驅(qū)動器智能組織在控制單元中。控制單元執(zhí)行驅(qū)動器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動器功能,如驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連等,配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口,用于連接更別的自動化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能,以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。

在交流/交流裝置中,整流和電機電源功能組合在一個設(shè)備中,即電源模塊 – 具有塊型和裝機裝柜型。對于單軸應(yīng)用,驅(qū)動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310) 來執(zhí)行;對于多軸應(yīng)用,驅(qū)動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元(如 CU320)執(zhí)行。在這種情況下,控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。

獨立型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)包括一個 CU3102 控制單元和一個電源模塊。電源模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。

帶有 CU3102 控制單元的塊型電源模塊

電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

電源模塊也可通過一個 CU3202 控制單元、SIMOTION D4x52 或 CX322 擴展控制器來運行,例如,在必須將一個驅(qū)動加到一個多軸驅(qū)動組的配置中運行。在這種情況下,塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU3202 控制單元、SIMOTION D4x52 或 CX322 擴展控制器相連的。機架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

電機模塊