DD馬達(dá)的含義
1）direct driver—直接驅(qū)動(dòng)
2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3）技術(shù)指標(biāo)體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品
產(chǎn)品原理
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（direct drive）,但實(shí)際上它并非是普通的馬達(dá)，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達(dá)。之所以稱之為直接驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗扇∞D(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）。
DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同，特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點(diǎn)和限位輸出。由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋，此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。（如DM1045B的精度為15S，重復(fù)定位精度為2S）
如何選型：
¡重點(diǎn)
1）負(fù)載慣量 à負(fù)荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)）
如：低速運(yùn)轉(zhuǎn)K<=150，高速應(yīng)用場(chǎng)合K<=10
2）轉(zhuǎn)矩 DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)瞬時(shí)可達(dá)3倍輸出扭矩。
3）速度 由于直接驅(qū)動(dòng)的緣故，其線速度也是很快的。在超低速場(chǎng)合,Yokogawa效果很理想。
4）精度 高精度是其特點(diǎn)，關(guān)鍵是選用得當(dāng)，避免不必要的浪費(fèi)。
為什么要選擇DD馬達(dá)
首先，間隙誤差被消除。普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無法補(bǔ)償。DD馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到的控制精度。
其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，DM1045B的解析度為655,360PPR（DM-A系列達(dá)到
4,096,000PPR），電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到3秒以內(nèi)。
高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。型的DYNASERV驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（Yokogawa）
•[1]轉(zhuǎn)子
•[2]安裝面
•[3]定子磁鐵和線圈
•[4]向心軸承
•[5]編碼器
•[6]底蓋
•[7]線纜
注意事項(xiàng)：
¡1）安裝
同心度（10um），環(huán)境保證，反饋線纜走線…
¡2）控制精度
上位控制器需要保證輸出穩(wěn)定可靠的高頻信號(hào)（一般用M級(jí)），否則會(huì)因速度要求降低使用精度。
客戶的應(yīng)用
¡不干膠標(biāo)簽印機(jī)
1）DM1045B
2）配合SPC007控制器成套提供客戶
中國(guó)臺(tái)灣客戶：萬暗，中友
國(guó)內(nèi)客戶：太行印機(jī)，
鎮(zhèn)江西田，廣州浩田，
廣合機(jī)械
產(chǎn)品詳述：
不干膠商標(biāo)印刷機(jī)采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要完成工藝：送紙，印刷（二次套印），壓凸，燙金，裁切或收卷，計(jì)數(shù)。印刷速度為60-180次/分鐘。一次印刷測(cè)定值<0.03，二次套印測(cè)定值<0.035。（統(tǒng)計(jì)值）
DD馬達(dá)主要用于驅(qū)動(dòng)輥的拖動(dòng)，由控制原理圖所視，1次印刷時(shí)單軸控制器SPC007控制DD馬達(dá)的行走長(zhǎng)度和速度，印版上下印色；二次套印時(shí)，色標(biāo)傳感器掃描Mark點(diǎn)，通知SPC007以追Mark模式控制DD運(yùn)動(dòng)，印版上下套色。行走距離和速度的設(shè)定可由上位指撥開關(guān)或人機(jī)界面來完成。
¡劃片機(jī)（晶元切割）
配合板卡和數(shù)控，可完成第4軸的精準(zhǔn)定位。
國(guó)內(nèi)：北京3機(jī)床，45所
¡PCB檢測(cè)設(shè)備
¡LCD生產(chǎn)線
¡IC測(cè)試分選設(shè)備
¡醫(yī)療設(shè)備
¡數(shù)控型驅(qū)動(dòng)器
Yokogawa GШ系列驅(qū)動(dòng)器
1位置定位時(shí)間縮短
2內(nèi)嵌位置控制器
3自調(diào)整功能
4 CE UL標(biāo)準(zhǔn)
5多功能應(yīng)用軟件，示波器，濾波器等功能
6參數(shù)設(shè)置操作顯示盒
發(fā)展前景廣闊
¡1）成熟市場(chǎng)在國(guó)內(nèi)蓬勃發(fā)展（印標(biāo)機(jī)），商機(jī)巨大。
¡2）高檔設(shè)備需求，加速了國(guó)產(chǎn)廠商對(duì)新技術(shù)的投入。
¡3）外來新技術(shù)加速了固有思想的轉(zhuǎn)變。
¡4）整體機(jī)械行業(yè)更新?lián)Q代已成必然。
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