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底盤配置：東風D9平板清障車，5600軸距，國六排放，康明斯210馬力發動機，295真空輪胎，排半駕駛室、電動玻璃升降，法士特8檔變速箱。方向助力，斷氣剎，空調。
上裝配置：進口件，海戰力油缸，意大利海德多路閥，平板采用8mm厚碳鋼制作，平板長7.9米（可選尾板液壓上翻），帶后拖臂一拖二型，平板載重8噸，后拖臂8噸，6噸絞盤，一個工具箱，一個洗手箱，**小車一對，滑輪一對，檔胎器一對，L型抱胎架一對，拖叉一對，拖叉座兩對，鏈鉤一條，捆綁帶4條，走保手冊一套。底盤隨車工具一套。整車證一套。底盤證一套。

主要性能特點優勢：
1、采用進口國際**品牌的液壓系統主要元件（平衡閥、多路閥、油缸等），對清障的全過程提供了有效且可靠的保證。
2、采用等離子數控切割機、數控線切割機、剪板機下料，確保板材高精度，制作出各種規格的金屬結構件，氣體保護焊（自動或手動焊接），流水線裝配，經過多道檢驗檢測線分別對清障車各總成或專用機構進行測試，確保出廠產品達到各項設計要求；
3、采用國外清障車**新技術，全電腦平面設計、結構設計合理，使用維修方便，是清障車中應用**為普遍的結構車型。
4、該車所有焊接部位均在工裝夾具上完成,全定位焊接,從而保證了產品的質量和工藝要求, 既減輕了整車重量-又增加了托舉和裝載能力。
5、楚勝牌清障車是在專用底盤基礎上裝配托舉、拖拽、起重等裝置，對車輛進行清障拖牽、背載運輸等作業；
6、所有鋼制構件均進行酸洗，使構件長期不銹蝕，從而大大延長了零部件的使用壽命；
7、金屬結構件的板材下料采用仿形割、數控等離子切割、剪板機；
8、托臂、吊臂全部采用高強度鋼板，通過折彎成型；二氧化碳自動保護焊接，吊臂只允許一條焊縫，焊縫少，變形小，強度高，閥經過超聲波焊縫檢測；所有定型產品的機加工、焊接、裝配均在工裝、夾具上完成，從而保證了質量及互換性；
9、焊接全部采用了二氧化碳保護焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動焊接，既保證了焊縫強度不低于母材強度，又使焊縫表面圓滑、美觀；