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歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1800P/R

   旋轉編碼器點：
 旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器
■輸出脈沖數/轉
 旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
■分辨率
 分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
■光柵
 光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1500P/R 歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1800P/R

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1500P/R 

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1500P/R 

■zui大響應頻率
 是在1秒內能響應的zui大脈沖數
 （例：zui大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖）
 公式如下：
 zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
■zui大響應轉速
 是可響應的zui高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
 zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
■輸出波形
 輸出脈沖（信號）的波形。
■輸出信號相位差
 二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
■輸出電壓
 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流性圖
■起動轉矩
 使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要起動力矩小。
■軸允許負荷
 表示可加在軸上的zui大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩
 該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
 該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
 格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
■工作電流
 指通道允許的負載電流。
■工作溫度
 參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
■工作電壓
 編碼器的供電電壓
 安裝事項
1,要避免與編碼器剛性連接,應采用板簧。
2,安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3,*使用時,請檢查板簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
 二,實心軸編碼器
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用性軟連接,以避免因用戶軸的串動,跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證BEN編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
 電器方面
1．接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
2．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與BEN編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
5．開機前,應仔細檢查,產品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
6．配線時應采用屏蔽電纜。
7．長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗*力強的輸出方式。
8．避免在強電磁波環境中使用。
 環境方面
1．編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
2．請注意環境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
3．不是防漏結構的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。 
 式編碼器是依據計算機原理中的位碼來設計的,如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結果,如對一個單圈式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
 編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數據的可靠性大大提高了。
 應用編輯
 本系統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置,平層點位置,制動停車點位置等所對應的脈沖數,分別存入相應的內存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測,軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置,換速點位置,平層點位置,從而進行樓層計數,發出換速信號和平層信號。
 電梯運行中位移的計算如下:H=SI
 式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數 H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻 λ:減速器的減速
P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數
 本系統中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
 代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
 設樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。

設換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號輸出
 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器,PLC,計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
 如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯接,用于正反向計數,判斷正反向和測速。
A,B,Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗*力強,可傳輸較遠的距離。
 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
 旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1024P/R歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C 1024P/R