歐姆龍旋轉編碼器、E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6C3-A E6CP-A E6F-A E6C-M 等                                                                              系列！

旋轉式編碼器、

1. E6A2-CS3C 5-12VDC,集電極開路輸出30VDC 30mA,1 相,10P/R,100P/R,200P/R 
2. E6A2-CS5C 12-24VDC,集電極開路輸出 30VDC 30mA,1 相,100P/R,200P/R 
3. E6A2-CW3C 5-12VDC,集電極開路輸出30VDC 30mA,2 相,100P/R,200P/R 
4. E6A2-CW5C 12-24VDC,集電極開路輸出 30VDC 30mA,2 相,100P/R,200P/R 
5. E6B2-CWZ3E 5-12VDC,電壓輸出,負載電流20mA, 3 相,360P/R,500P/R,600P/R 
6. E6B2-CWZ6C 5-24VDC,集電極開路輸出30VDC 35mA,3 相,100P/R,360P/R,500P/R,600P/R 
7. E6B2-CWZ3E 5-12VDC,電壓輸出,負載電流20mA, 3 相,1000P/R,2000P/R 
8. E6B2-CWZ6C 5-24VDC,集電極開路輸出30VDC 35mA,3 相,1000P/R,2000P/R 
9. E6B2-CWZ1X 5VDC,線性驅動輸出.600P/R 
10. E6B2-CWZ1X 5VDC,線性驅動輸出 1000P/R、2000P/R 
11. E6C2-CWZ3E 5-12VDC,電壓輸出,負載電流20mA, 3 相,1000P/R 
12. E6C2-CWZ6C 5-24VDC,集電極開路輸出30VDC 30mA,3 相,1000P/R,1024P/R 
13. E6CP-AG5C 12-24VDC,集電極開路輸出 16mA,10 線,8 位,256P/R 
14. E69-C04B 連軸器 適用E6A2 
15. E69-C06B 連軸器 適用E6B2,E6C2 (E6C2 型需另購連軸器)

【歐姆龍低壓工控產品】、一級代理*銷售、

歐姆龍增量旋轉編碼器E6A2-C系列、E6B2-CWZ1X 1024P/R
E6A2-CS3C E6A2-CS3E E6A2-CS5C E6A2-CW5C
外徑φ25的尺寸增量小型編碼器，適應定位的需要。備有帶原點輸出(Z相)型密封軸承的采用，

實現了IP65f的防滴、防油構造。采用φ8mm不銹鋼旋轉軸。達到80N/50N（徑向/推力）的軸允許

力。實施CE標識（EMC指令）、適合EN/IEC規格，輸出有- A, A及B, 或A 及 B 及 Z 方向。輸出

有集電極開路輸出，電壓輸出，線性驅動器輸出可以配一些耦合器。
應用范圍
用在一些需要計數，變速等場合如汽車制造，電子產品包裝業，汽車運輸，家電藥業，保健金屬加工，食品等行業

E6A2-CS3C 100P/R 2M
E6A2-CS3C 10P/R 2M
E6A2-CS3C 200P/R 2M11
E6A2-CS3C 300P/R 2M
E6A2-CS3C 360P/R 2M
E6A2-CS3C 500P/R 0.5M
E6A2-CS3C 60P/R 2M
E6A2-CS3E 100P/R 2M
E6A2-CS3E 10P/R 2M
E6A2-CS3E 200P/R 2M
E6A2-CS3E 300P/R 2M
E6A2-CS3E 360P/R 2M
E6A2-CS3E 500P/R 0.5M
E6A2-CS3E 60P/R 2M
E6A2-CS5C 100P/R 2M
E6A2-CS5C 10P/R 2M
E6A2-CS5C 200P/R 2M
E6A2-CS5C 20P/R 0.5M
E6A2-CS5C 300P/R 2M
E6A2-CS5C 360P/R 2M
E6A2-CS5C 500P/R 0.5M
E6A2-CS5C 60P/R 2M
E6A2-CW3C 100P/R 2M
E6A2-CW3C 200P/R 2M
E6A2-CW3C 360P/R 0.5M
E6A2-CW3C 500P/R 0.5M
E6A2-CW3E 100P/R 2M
E6A2-CW3E 200P/R 2M
E6A2-CW3E 360P/R 0.5M
E6A2-CW3E 500P/R 0.5M
E6A2-CW5C 100P/R 2M
E6A2-CW5C 200P/R 2M
E6A2-CW5C 360P/R 0.5M
E6A2-CW5C 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 100P/R 2M
E6A2-CWZ3C 200P/R 2MA
E6A2-CWZ3C 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 100P/R 2M
E6A2-CWZ3E 200P/R 2M
E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M

歐姆龍(原裝OMRON)旋轉增量編碼器E6B2-C系列 
E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ1X E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3
產品描述、E6B2-CWZ1X 1024P/R
產品名稱：E6B2-CWZ1X 1024P/R 增量型 旋轉式編碼器品
介紹： Φ40的通用型，低、中分辨率型，行驅動線輸出密封軸承的采用，實現了IP65f的防滴、

防油構造。采用φ8mm不銹鋼旋轉軸。達到80N/50N（徑向/推力）的軸允許力。實施CE標識（EMC

指令）、適合EN/IEC規格，輸出有- A, A及B, 或A 及 B 及 Z 方向輸出有集電極開路輸出，電

壓輸出，線性驅動器輸出可以配一些耦合器。
應用范圍
用在一些需要計數，變速等場合如汽車制造，電子產品包裝業，汽車運輸，家電藥業，保健金屬

加工，食品等行業
E6B2-CWZ6C
E6B2-CWZ5B
E6B2-CWZ3E
E6B2-CWZ1X
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 100P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 1024P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 100P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 500P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ3E 600P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M BY OMS
聯軸器型號：
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M

歐姆龍增量旋轉編碼器E6C2-C系列
E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ1X E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E
產品描述
產品名稱： 增量型 旋轉式編碼器產品
介紹： 保護結構IP64f(防滴、防油)，NPN,PNP輸出、行驅動輸出，增強耐軸負垂性能產品類外

徑50(薄型)密封軸承的采用，實現了IP65f的防滴、防油構造。采用φ8mm不銹鋼旋轉軸。達到

80N/50N（徑向/推力）的軸允許力。實施CE標識（EMC指令）、適合EN/IEC規格，輸出有- A, A

及B, 或A 及 B 及 Z 方向輸出有集電極開路輸出，電壓輸出，線性驅動器輸出可以配一些耦合

器 
應用范圍
用在一些需要計數，變速等場合如汽車制造，電子產品包裝業，汽車運輸，家電藥業，保健金屬

加工，食品等行業。
E6C2-CWZ6C
E6C2-CWZ5B 
E6C2-CWZ3E
E6C2-CWZ1X
E6C2-CWZ6C 1000P/R 2M
E6C2-CWZ6C 1024P/R 2M
E6C2-CWZ6C 2000P/R 2M
E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M
E6C2-CWZ5B 2000P/R 2M
E6C2-CWZ3E 1000P/R 2M
E6C2-CWZ3E 2000P/R 2M
E6C2-CWZ1X 1000P/R 2M
E6C2-CWZ1X 1024P/R 2M
E6C2-CWZ1X 2000P/R 2M
E6C2-CWZ1X 600P/R 2M
聯軸器型號：E6B2-CWZ1X 1024P/R
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M

歐姆龍(原裝OMRON)旋轉編碼器E6C3-C系列
E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH
產品描述
長達30毫米的長距離檢測可有效減少由于工件沖突造成的問題，安裝更放心！無極性規則，布線

更簡單。
應用范圍
安裝行業、電子產品.藥業。汽車運輸。食品。家電。金屬加工.
選型系列： E6C3-C 
分類 ： 增量型 
電源電壓(V)： DC5-12 
軸種類 ： 軸伸出型 
軸徑(mm)： 8 
外徑(mm)： 50 
控制輸出 ： 電壓輸出 
接線方式： 導線引出型(2m) 
型號：
E6C3-CWZ5GH
E6C3-CWZ3EH
E6C3-CWZ3XH
E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 200P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 200P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 200P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 300P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 360P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 500P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 300P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 360P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 500P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 300P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 360P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 500P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 360P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 500P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 300P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 360P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 500P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 300P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 360P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 500P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 600P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 720P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 800P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 600P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 720P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 800P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 600P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 720P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 800P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 1000P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 1024P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 1200P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 1000P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 1024P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 1200P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 1000P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 1024P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 1200P/R 1M
聯軸器型號：
E69-C08B
E69-C68B

歐姆龍(原裝OMRON)旋轉編碼器E6C3-A系列
E6C3-AG5C E6C3-AG5C-C E6C3-AG5B
產品描述
密封軸承的采用，實現了IP65f的防滴、防油構造。采用φ8mm不銹鋼旋轉軸。達80N/50N（徑向/

推力）的軸允許力。實施CE標識（EMC指令）、適合EN/IEC規格，也可放心向歐洲出口。
產品類別： 外徑50 
應用范圍
用在一些需要計數，變速等場合如汽車制造，電子產品包裝業，汽車運輸，家電藥業，保健金屬

加工，食品等行業
選型系列： E6C3-A 
分類 ： 型 
電源電壓(V) ：DC12-24 
軸種類： 軸伸出型 
軸徑(mm)： 8 
外徑(mm) ： 50 
控制輸出 ： NPN集電極開路輸出 
接線方式： 導線引出型(2m) 
型號：
E6C3-AG5C-C 
E6C3-AG5C 
E6C3-AN5C
E6C3-AB5C
E6C3-AG5B 
E6C3-AB5B
E6C3-AN1E 
E6C3-AN2E
聯軸器型號：
E69-C08B
E69-C68B
E69-FCA03
E69-FCA04

歐姆龍旋轉編碼器E6CP-A系列
E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C E6CP-AG3C 
基礎參數 
選型系列 ： E6CP-
分類 ： 型 
分辨率： 256 
電源電壓(V)： DC12-24 
軸種類 ： 軸伸出型 
軸徑(mm)： 6 
外徑(mm) ： 50 通用
控制輸出 ： NPN集電極開路輸出 
接線方式 ： 導線引出型(2m) 
型號：E6B2-CWZ1X 1024P/R
E6CP-AG3C 256 2M
E6CP-AG5C 256 2M
E6CP-AG5C-C 256 2M
聯軸器型號：
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M

歐姆龍型旋轉編碼器E6F-A系列
E6F-AB3C E6F-AB5C E6F-AG5C
產品描述
防護結構 IEC: IP50
品名稱： 型 型
產品介紹： 10位中分辨率型 ，密封軸承的采用，實現了IP65f的防滴、防油構造。
產品類別： 外徑60采用φ8mm不銹鋼旋轉軸。達到80N/50N（徑向/推力）的軸允許力。
實施CE標識（EMC指令）、適合EN/IEC規格， 輸出有- A, A及B, 或A 及 B 及 Z 方向輸出有集

電極開路輸出，電壓輸出，線性驅動器輸出可以配一些耦合器
應用范圍
用在一些需要計數，變速等場合如汽車制造，電子產品包裝業，汽車運輸，家電藥業，保健金屬

加工，食品等行業
型號：E6B2-CWZ1X 1024P/R
E6F-AB3C-C 
E6F-AB3C
E6F-AB5C-C
E6F-AB5C
E6F-AB5B 
E6F-AG5C-C 
E6F-AG5C 
E6F-AG5B
聯軸器型號：
E69-C68B
E69-C610B
E69-C10M
歐姆龍旋轉編碼器E6F-C系列
E6F-CWZ5G

產品描述
防護結構 IEC: IP50
品名稱： 型 型
產品介紹： 10位中分辨率型 ，密封軸承的采用，實現了IP65f的防滴、防油構造。
產品類別： 外徑60采用φ8mm不銹鋼旋轉軸。達到80N/50N（徑向/推力）的軸允許力。
實施CE標識（EMC指令）、適合EN/IEC規格， 輸出有- A, A及B, 或A 及 B 及 Z 方向輸出有集

電極開路輸出，電壓輸出，線性驅動器輸出可以配一些耦合器。
應用范圍
用在一些需要計數，變速等場合如汽車制造，電子產品包裝業，汽車運輸，家電藥業，保健金屬

加工，食品等行業
型號：
E6F-CWZ5G
聯軸器型號：
E69-C10B
E69-C610B
E69-C10M

歐姆龍旋轉編碼器 E6H-C系列
E6H-CWZ6C E6H-CWZ3E E6H-CWZ3X
產品描述
產品名稱： 增量型 旋轉式編碼器
產品類別： 外徑40(中空軸)無需耦合器的中空軸型厚度26mm的薄型行驅動輸出 ，采用φ8mm不

銹鋼旋轉軸。達到80N/50N（徑向/推力）的軸允許力。實施CE標識（EMC指令）、適合EN/IEC規

格， 輸出有- A, A及B, 或A 及 B 及 Z 方向，輸出有集電極開路輸出，電壓輸出，線性驅動器

輸出可以配一些耦合器。
應用范圍
用在一些需要計數，變速等場合如汽車制造，電子產品包裝業，汽車運輸，家電藥業，保健金屬

加工，食品等行業。
型號：
E6H-CWZ6C 
E6H-CWZ3E
E6H-CWZ3X

歐姆龍多回旋轉高精度編碼器E6C-NN5C
E6C-NN5C E6C-NN5CA-C E6C-NN5CA
產品描述
本體的塑膠化、多回轉檢測機能的匯整等，實現比傳統商品大幅降低將近1/3的成本。主電源OFF

時，會將旋轉資料儲存干內藏記憶體.不需要備用電源。原點歸零機能可以大幅提升組合時的作

業性。除了原有之多旋轉資料的歸零機能外，單旋轉.資料也可歸零，同時不需要原點位置校準

。備有軸式及中空軸式2種軸型狀。 可配合組合部的方式或空間來選擇。
應用范圍
適用于：電力工業、電梯行業、立體車庫、汽車工業、汽車配套、飼料工業、冶鋁工業型機、制

冷工業、鋼鐵工業、燃燒控制系統、有色金屬冶煉、玻璃工業、建筑機械、紡織機械、水處理等

行業。
型號：
E6C-NN5C 2M
E6C-NN5CA-C 2M
聯軸器型號：
E69-C68B
E69-C610B

供應歐姆龍超小型旋轉式編碼器E6J-C系列
E6J-CWZ1C E6J-CWZ1E E6J-CWZ1EA2
產品簡介：
超小型旋轉式編碼器(外徑φ20)·增量型 
機器內置用途超小型1046
實現外徑φ20mm的尺寸、分辨率1000P/R
按用途有軸型與中空軸型 
型號：
E6J-CWZ1C 100P/R 1M
E6J-CWZ1C 200P/R 1M
E6J-CWZ1C 360P/R 1M
E6J-CWZ1C 600P/R 1M
E6J-CWZ1E 1000P/R 1M
E6J-CWZ1E 100P/R 1M
E6J-CWZ1E 200P/R 1M
E6J-CWZ1E 360P/R 1M
E6J-CWZ1E 600P/R 1M
E6J-CWZ1EA2 1000P/R 1M
E6J-CWZ1EA2 360P/R 1M
E6J-CWZ1EA2 600P/R 1M
聯軸器型號：
E69-C02B

供應歐姆龍OMRON超小型旋轉式編碼器E6J-A系列
E6J-AG1C E6J-AG1CA 
產品簡介：
超小型旋轉式編碼器(外徑φ20)·型 
機器內置用途的超小型
實現外徑φ20mm的尺寸、分辨率256(8bit)
按用途有軸型與中空軸型

型號：
E6J-AG1C 256 1M
E6J-AG1CA

聯軸器型號：
E69-C04B

供應歐姆龍OMRON增量型旋轉編碼器E6D-C
產品簡介：
E6D-C
增量型 外徑φ55 
適合計策器、精密定位的高分辨率型
外徑φ55、實現6,000P/R的高分辨率
響應頻率為200kHz的高速響應
使用溫度范圍廣為－10～＋70℃
軸允許力為徑向50N、
推力方向30N的堅固型 
型號：
E6D-CWZ2C
聯軸器型號：
E69-C06B
E69-C610B
E69-C06M

供應歐姆龍OMRON多回旋轉型旋轉編碼器E6C-M
產品簡介：E6B2-CWZ1X 1024P/R
型 旋轉式編碼器 
斷電時，仍能挽救多次旋轉的數據
Φ50×60mm的小型機23的高分辨率

供應歐姆龍OMRON線性編碼器E6L 
產品簡介：
簡易標尺(線性編碼器) 
傳送用的簡易標尺
采用了*的光學系設計，可抗標尺的粗糙
實現*的光學系、回路、結構設計，達到低成本化
備有1mm分辨率，
適合于傳送用途中的定位 
檢測標尺長有2種：280mm、475mm
因標尺是復數連接，可延長檢測沖程 
型號：
檢測標尺：
E6L-S1M-1 280
E6L-S1M-1 475 
E6L-S1M-10 475

供應歐姆龍OMRON方向識別單元 E63-WF5C
產品簡介：
E63-WF
方向識別單元 
識別旋轉編碼器的旋轉方向
輸入來自旋轉編碼器或相位差信號，出現旋轉方向的識別輸出。
響應頻率為120KHz的高速響應。
能安裝DIN軌、超薄型、有*的安裝效率。
通過正面的轉換開關，可進行Z相的理論反轉，故可連接電
壓輸出型、集電極開路型中的任意一個旋轉編碼器。
型號：E6B2-CWZ6C 1000P/R

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

歐姆龍：信息技術+工業自動化助力中國智造

              導讀： 在中國政府出臺“十三五”規劃之時，中國已經是zui大的機器人需求國。那么，作為zui早進入中國自動化市場的外資企業之一，歐姆龍未來將會如何在中國布局呢？為此，OFweek工控網特意采訪了歐姆龍自動化（中國）有限公司副總松山信也。

  隨著“工業4.0”、“互聯網+”等新概念的出現，中國制造業開始掀起智能化發展的新浪潮，信息技術與工業自動化的融合成為新時代技術發展的標志。

11月3-7日，的自動化控制及電子設備制造廠商歐姆龍公司正式亮相上海工博會，并展示了以“i-Automation”為主題的全新自動化解決方案。*的是，歐姆龍今年大手筆收購了美國zui大工業機器人公司愛德普(Adept)和運動控制專家Delta Tau Data Systems公司，開始布局機器人產業。

當前，在中國政府出臺“十三五”規劃之時，中國已經是zui大的機器人需求國。那么，作為zui早進入中國自動化市場的外資企業之一，歐姆龍未來將會如何在中國布局呢？為此，OFweek工控網特意采訪了歐姆龍自動化（中國）有限公司副總松山信也。

歐姆龍自動化（中國）有限公司副總 松山信也

在展會上，松山信也向OFweek工控網介紹說，歐姆龍公司自1933創立以來，一直從事于工業自動化產品的研發制造，并隨著市場需求的變化不斷作出調整。歐姆龍創立初期以定時器、計數器、繼電器等產品為主，后來隨著電氣自動化需求產業，公司又擴展了PLC、傳感器、驅動以及安全產品等等。此次展會重點展出了針對智能生產所需要的技術、產品及解決方案。

助力中國完成“智能制造”課題

我們知道，德國早前提出了“工業4.0”概念，中國近來推出了“中國制造2025”計劃和工業物聯網(IIOT)概念。松山信也對OFweek工控網表示，中國自動化需求將會越來越大，目前歐姆龍的產品已經朝著智能化、數字化、自動化方向發展。今后公司還將考慮如何利用大數據，把工廠與IT技術*結合，實現益的生產。 “i-Automation”是本次展會上歐姆龍的一大亮點，它分別包含了“information”(信息)，“inligence”(智能)，“innovation”(革新)三大方向。

過去，中國制造業通過大批量、低成本的優勢取得了廣大市場，而今天制造業正在經歷新的變化，工廠需要提升產品服務來贏得市場。因此，歐姆龍希望通過*的自動化技術，幫助中國客戶改善生產效率，提高產品質量，與中國制造商們一起完成“智能制造”課題。

據松山信也介紹，歐姆龍以Sysmac平臺為中心，不斷豐富工業自動化產品線，目前已經形成了ILO+S+R產品鏈條，I是input（輸入）、L是logicl(邏輯控制)、O是output（輸出），S是safety（安全產品）以及R（robot）為標志的機器人系列。通過機器人、傳感器以及控制技術，歐姆龍將為自動化行業提供的服務。

人機協作 實現更高效的自動化

談到在收購美國機器人(Adept)公司后的計劃時，松山信也表示，對于工業機器人方向的規劃，歐姆龍未來將更偏重于人機協作方向。人和機器一起工作時，能實現更復雜、更精工化的生產，機器人代替人力去做出人工無法達到的標準。

歐姆龍十分看好中國，并把中國市場作為計劃的一個重點，預計未來5年業績能翻倍增長。松山信也對OFweek工控網編輯說，歐姆龍機器人市場的發展不針對國家地域，而是將從細分行業出發，比如為汽車、電子、食品、藥品行業提供更好的解決方案。

據了解，歐姆龍在中國除了制造產品外，還建立了很多辦事處。自身的工廠中用上大數據，針對*制造做了一些典型方案。這樣能為自動化廠商提供很好的參考例子，目前已經有不少客戶來到上海工廠參觀學習。

在工廠中運用大數據，網絡連接很關鍵。松山信也表示，工廠自動化用到的網絡系統和一般IT網絡系統不一樣，未來的工業自動化系統需要具有工業以太網功能又能兼容用戶端的互聯網。歐姆龍的使命就是把兩個不同環境的網絡連接起來，實現工廠與用戶的互聯互通。

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C

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編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

歐姆龍：信息技術+工業自動化助力中國智造

              導讀： 在中國政府出臺“十三五”規劃之時，中國已經是zui大的機器人需求國。那么，作為zui早進入中國自動化市場的外資企業之一，歐姆龍未來將會如何在中國布局呢？為此，OFweek工控網特意采訪了歐姆龍自動化（中國）有限公司副總松山信也。

  隨著“工業4.0”、“互聯網+”等新概念的出現，中國制造業開始掀起智能化發展的新浪潮，信息技術與工業自動化的融合成為新時代技術發展的標志。

11月3-7日，的自動化控制及電子設備制造廠商歐姆龍公司正式亮相上海工博會，并展示了以“i-Automation”為主題的全新自動化解決方案。*的是，歐姆龍今年大手筆收購了美國zui大工業機器人公司愛德普(Adept)和運動控制專家Delta Tau Data Systems公司，開始布局機器人產業。

當前，在中國政府出臺“十三五”規劃之時，中國已經是zui大的機器人需求國。那么，作為zui早進入中國自動化市場的外資企業之一，歐姆龍未來將會如何在中國布局呢？為此，OFweek工控網特意采訪了歐姆龍自動化（中國）有限公司副總松山信也。

歐姆龍自動化（中國）有限公司副總 松山信也

在展會上，松山信也向OFweek工控網介紹說，歐姆龍公司自1933創立以來，一直從事于工業自動化產品的研發制造，并隨著市場需求的變化不斷作出調整。歐姆龍創立初期以定時器、計數器、繼電器等產品為主，后來隨著電氣自動化需求產業，公司又擴展了PLC、傳感器、驅動以及安全產品等等。此次展會重點展出了針對智能生產所需要的技術、產品及解決方案。

助力中國完成“智能制造”課題

我們知道，德國早前提出了“工業4.0”概念，中國近來推出了“中國制造2025”計劃和工業物聯網(IIOT)概念。松山信也對OFweek工控網表示，中國自動化需求將會越來越大，目前歐姆龍的產品已經朝著智能化、數字化、自動化方向發展。今后公司還將考慮如何利用大數據，把工廠與IT技術*結合，實現益的生產。 “i-Automation”是本次展會上歐姆龍的一大亮點，它分別包含了“information”(信息)，“inligence”(智能)，“innovation”(革新)三大方向。

過去，中國制造業通過大批量、低成本的優勢取得了廣大市場，而今天制造業正在經歷新的變化，工廠需要提升產品服務來贏得市場。因此，歐姆龍希望通過*的自動化技術，幫助中國客戶改善生產效率，提高產品質量，與中國制造商們一起完成“智能制造”課題。

據松山信也介紹，歐姆龍以Sysmac平臺為中心，不斷豐富工業自動化產品線，目前已經形成了ILO+S+R產品鏈條，I是input（輸入）、L是logicl(邏輯控制)、O是output（輸出），S是safety（安全產品）以及R（robot）為標志的機器人系列。通過機器人、傳感器以及控制技術，歐姆龍將為自動化行業提供的服務。

人機協作 實現更高效的自動化

談到在收購美國機器人(Adept)公司后的計劃時，松山信也表示，對于工業機器人方向的規劃，歐姆龍未來將更偏重于人機協作方向。人和機器一起工作時，能實現更復雜、更精工化的生產，機器人代替人力去做出人工無法達到的標準。

歐姆龍十分看好中國，并把中國市場作為計劃的一個重點，預計未來5年業績能翻倍增長。松山信也對OFweek工控網編輯說，歐姆龍機器人市場的發展不針對國家地域，而是將從細分行業出發，比如為汽車、電子、食品、藥品行業提供更好的解決方案。

據了解，歐姆龍在中國除了制造產品外，還建立了很多辦事處。自身的工廠中用上大數據，針對*制造做了一些典型方案。這樣能為自動化廠商提供很好的參考例子，目前已經有不少客戶來到上海工廠參觀學習。

在工廠中運用大數據，網絡連接很關鍵。松山信也表示，工廠自動化用到的網絡系統和一般IT網絡系統不一樣，未來的工業自動化系統需要具有工業以太網功能又能兼容用戶端的互聯網。歐姆龍的使命就是把兩個不同環境的網絡連接起來，實現工廠與用戶的互聯互通。

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ1X 50P/R歐姆龍編碼器E6B2-CWZ1X 50P/R