歐姆龍編碼器E6A2-CW3E 100P/R 0.5M 在中國政府出臺“十三五”規劃之時,中國已經是zui大的機器人需求國。那么,作為zui早進入中國自動化市場的外資企業之一,歐姆龍未來將會如何在中國布局呢？為此,OFweek工控網意采訪了歐姆龍自動化（中國）有限公司副總松山信也。

歐姆龍編碼器E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
 隨著“工業4.0”,“互聯網 ”等新概念的出現,中國制造業開始掀起智能化發展的新浪潮,信息技術與工業自動化的融合成為新時代技術發展的標志。

11月3-7日,的自動化控制及電子設備制造廠商歐姆龍公司正式亮相上海工博會,并展示了以“i-Automation”為主題的全新自動化解決方案。*的是,歐姆龍今年大手筆收購了美國zui大工業機器人公司愛德普(Adept)和運動控制專家Delta Tau Data Systems公司,開始布局機器人產業。
 當前,在中國政府出臺“十三五”規劃之時,中國已經是zui大的機器人需求國。那么,作為zui早進入中國自動化市場的外資企業之一,歐姆龍未來將會如何在中國布局呢？為此,OFweek工控網意采訪了歐姆龍自動化（中國）有限公司副總松山信也。

歐姆龍自動化（中國）有限公司副總 松山信也
 在展會上,松山信也向OFweek工控網介紹說,歐姆龍公司自1933創立以來,一直從事于工業自動化產品的研發制造,并隨著市場需求的變化不斷作出調整。歐姆龍創立初期以定時器,計數器,繼電器等產品為主,后來隨著電氣自動化需求產業,公司又擴展了PLC,傳感器,驅動以及安全產品等等。此次展會重點展出了針對智能生產所需要的技術,產品及解決方案。
 助力中國完成“智能制造”課題
 我們知道,德國早前提出了“工業4.0”概念,中國近來推出了“中國制造2025”計劃和工業物聯網(IIOT)概念。松山信也對OFweek工控網表示,中國自動化需求將會越來越大,目前歐姆龍的產品已經朝著智能化,數字化,自動化方向發展。今后公司還將考慮如何利用大數據,把工廠與IT技術*結合,實現益的生產。 “i-Automation”是本次展會上歐姆龍的一大亮點,它分別包含了“information”(信息),“inligence”(智能),“innovation”(革新)三大方向。
 過去,中國制造業通過大批量,低成本的優勢取得了廣大市場,而今天制造業正在經歷新的變化,工廠需要提升產品服務來贏得市場。因此,歐姆龍希望通過*的自動化技術,幫助中國客戶改善生產效率,提高產品質量,與中國制造商們一起完成“智能制造”課題。
 據松山信也介紹,歐姆龍以Sysmac平臺為中心,不斷豐富工業自動化產品線,目前已經形成了ILO S R產品鏈條,I是input（輸入）,L是logicl(邏輯控制),O是output（輸出）,S是safety（安全產品）以及R（robot）為標志的機器人系列。通過機器人,傳感器以及控制技術,歐姆龍將為自動化行業提供的服務。
 人機協作 實現更高效的自動化
 談到在收購美國機器人(Adept)公司后的計劃時,松山信也表示,對于工業機器人方向的規劃,歐姆龍未來將更偏重于人機協作方向。人和機器一起工作時,能實現更復雜,更精工化的生產,機器人代替人力去做出人工無法達到的標準。
 歐姆龍十分看好中國,并把中國市場作為計劃的一個重點,預計未來5年業績能翻倍增長。松山信也對OFweek工控網編輯說,歐姆龍機器人市場的發展不針對國家地域,而是將從細分行業出發,如為汽車,電子,食品,藥品行業提供更好的解決方案。
 據了解,歐姆龍在中國除了制造產品外,還建立了很多辦事處。自身的工廠中用上大數據,針對*制造做了一些典型方案。這樣能為自動化廠商提供很好的參考例子,目前已經有不少客戶來到上海工廠參觀學習。
 在工廠中運用大數據,網絡連接很關鍵。松山信也表示,工廠自動化用到的網絡系統和一般IT網絡系統不一樣,未來的工業自動化系統需要具有工業以太網功能又能兼容用戶端的互聯網。歐姆龍的使命就是把兩個不同環境的網絡連接起來,實現工廠與用戶的互聯互通。

利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應同步器（俗稱編碼器,光柵尺）分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量；后者由定子和轉子組成,用于角位移測量。1957年美國的R.W.利普等在美國取得感應同步器的,原名是位置測量變壓器,感應同步器是它的商品名稱,初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤,的向等。在機械制造中,感應同步器常用于數字控制機床,加工中心等的定位反饋系統中和坐標測量機,鏜床等的測量數字顯示系統中。它對環境條件要求較低,能在有少量粉塵,油霧的環境下正常工作。 定尺上的連續繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°,頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應原理,定尺上的繞組會產生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應變化,經放大后與U1和U2相,細分,計數,即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率,相位相同而幅值不同的交流電壓,根據輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大,整形,相,細分,計數,顯示等電子部分組成的系統稱為感應同步器測量系統。它的測長精確度可達3微米/1000毫米,測角精度可達1″/360°。

 【產品長】

1,根據軸的旋轉變為量進行輸出。

通過聯和器與軸結合,能直接檢測旋轉位移量。

2,啟動時無需原點復位。（僅型）

型的情況下,將旋轉角度作為數值進行并列輸出。

3,可對旋轉方向進行檢測

增量型中可通過A相和B相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。

4,請根據豐富的分辨率和輸出型號,選擇zui合適的傳感器。

根據要求精度和成本,連接電路等,選擇合適的傳感器。

選擇要點

1,增量式貨式

考慮到容許的成本,電源接通時的原點可否恢復,控制速度,耐干擾性等,選擇合適的類型。

2,分解率精度的選擇

在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上,現在zui合適的產品,一般選擇機械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。

3,外形尺寸

選定時還要考慮安裝空間與選定軸的形態（中空軸,桿軸類）。

4,軸容許負重

選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態,及機械的壽命等。

5,容許zui大旋轉數

根據使用時的機械的zui大旋轉數來選擇。

6,zui高相應頻率數

根據組裝機械裝置使用時的軸zui大選擇數來定。zui大響應頻率=(旋轉數/60)*分辨率,但是,由于實際的信號周期有所波動,

所以選定時應針對上述的計算值,來選擇留有余度的規格。

7,保護構造

根據使用環境中的灰塵,水,油等的程度來選擇。

僅灰塵：IP50

還有水：IP52IP64

有油：防油

8,軸的旋轉啟動轉矩

屈東源的轉矩為多少？

9,輸出電路方式

選擇電路方式是應考慮到鏈接的后端機器,信號的頻率,傳送距離,干擾環境等。

長距離傳送的情況下,選擇線路驅動器輸出。

【產品選型】

E6-設計號：中空軸編碼器

C-外徑：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm

C- A:值編碼器 C:增量式編碼器

W- S:單相輸出（單“A”相） W:多相輸出（雙相“AB”相）

Z- Z:帶復位相輸出（零位）

6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V

C- B:PNP開路輸出 E:電壓輸出 X:線性驅動輸出 C:NPNP開路輸出 G:互不輸出

注：訂貨時除了型號,請務必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M)

1.作為標準尺寸,還備有線長2m型。請在型號末尾線長度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)

2.與H8PS連接時,請務必使用E6C3-AG5C-C 的256,360,720P/R。(720P/R的線長為2m時)分辨率為360,720,線長2m為標準在庫。【安全要點】

1,使用時請勿超過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓,可能引起破裂,燒毀。

2,需注意電魚的極性等,不能錯誤連線,以免引起破損,燒毀。

3,請避免使負載短路,否則可能引起破損,燒毀。

4,布線是應在電源切斷的狀態下進行,電泳NO是,輸出線如接觸電源,會引起輸出電路破損。

5,高壓線,動力線并行連線時,會因感應而發生誤動作貨破損,所以請分開布線。

【關于安裝】

1,使用時請避免讓水和油低落在本體上。

2,旋轉式編碼器是有精密零件構成,因此使用時應十分小心,不能跌落,以免損壞功能。

3,用于逆向旋轉時,請確認本體的安裝反向和加減法反向后,在進行安裝。

4,使編碼器的Z相與所設置的裝置原點溫和起來時,請務必在確認Z相輸出的同事,安裝編碼器。

5,齒輪咬合時,請勿往軸上施加過大的負載。

6,用螺釘緊固旋轉式編碼器是,緊固轉矩請控制在0.49NM內。

歐姆龍（OMRON）編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通,暗的刻線,有光電發和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,將C,D信號反向,疊加在A,B兩相上,可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A,B兩相相差90度,可通過較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度,熱穩定性,壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

 關于旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移,角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有）,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。

編碼器如以信號原理來分可分為
 兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
 增量型編碼器與型編碼器的區分
 按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
 增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
 旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
 解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
 如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
 這樣的方法對有些工控項目較麻煩,甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,于是就有了編碼器的出現。
 型旋轉光電編碼器,因其每一個位置*,抗干擾,無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度,長度測量和定位控制。
 編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。

 旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器 (16張)
 編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數據的可靠性大大提高了。
 由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
 工作原理
 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通,暗的刻線,有光電發和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,將C,D信號反向,疊加在A,B兩相上,可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,B兩相相差90度,可通過較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
 編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度,熱穩定性,壽命均要差一些。
 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
 旋轉編碼器點：
 旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器

■輸出脈沖數/轉
 旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
■分辨率
 分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
■光柵
 光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應頻率
 是在1秒內能響應的zui大脈沖數
 （例：zui大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖）
 公式如下：
 zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
■zui大響應轉速
 是可響應的zui高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
 zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
■輸出波形
 輸出脈沖（信號）的波形。
■輸出信號相位差
 二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
■輸出電壓
 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流性圖
■起動轉矩
 使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要起動力矩小。
■軸允許負荷
 表示可加在軸上的zui大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩
 該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
 該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
 格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
■工作電流
 指通道允許的負載電流。
■工作溫度
 參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
■工作電壓
 編碼器的供電電壓
 安裝事項
1,要避免與編碼器剛性連接,應采用板簧。
2,安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3,*使用時,請檢查板簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
 二,實心軸編碼器
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用性軟連接,以避免因用戶軸的串動,跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證BEN編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
 電器方面
1．接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
2．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與BEN編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
5．開機前,應仔細檢查,產品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
6．配線時應采用屏蔽電纜。
7．長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗*力強的輸出方式。
8．避免在強電磁波環境中使用。
 環境方面
1．編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
2．請注意環境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
3．不是防漏結構的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。 
 式編碼器是依據計算機原理中的位碼來設計的,如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排。如此編排的結果,如對一個單圈式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
 編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數據的可靠性大大提高了。
 應用編輯
 本系統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置,平層點位置,制動停車點位置等所對應的脈沖數,分別存入相應的內存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測,軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置,換速點位置,平層點位置,從而進行樓層計數,發出換速信號和平層信號。
 電梯運行中位移的計算如下:H=SI
 式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數 H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻 λ:減速器的減速
P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數
 本系統中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
 代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
 設樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。

設換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號輸出
 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器,PLC,計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
 如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯接,用于正反向計數,判斷正反向和測速。
A,B,Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗*力強,可傳輸較遠的距離。
 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
 旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。

 注意事項

 （1）安裝
 安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
 編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要別注意。
 軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響別大。如軸承負荷規定荷重小,可大大延長軸承壽命。
 不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜*浸在水,油中,表面有水,油時應擦拭干凈。
 （2）振動
 加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所,安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。
 （3）關于配線和連接
 誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意：
① 配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線,動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升,下降時間會較長,有問題時,采用施密回路等對波形進行整形。
⑤ 為了避免感應噪聲等,要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,別需要注意。
6 電線延長時,因體電阻及線間電容的影響,波形的上升,下降時間加長,容易產生信號間的干擾（串音）,因此應用電阻小,線間電容低的電線（雙絞線,屏蔽線）。
 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
 原理點
 旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式編碼器
 增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
 值編碼器
 值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼（二進制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,但殊型號也可實現多圈測量。
 正弦波編碼器
 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相的基礎上,人們需要提高動態性時可以采用這種編碼器。
 為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉（6000rpm）時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
 輸出信號
1,信號序列
 一般編碼器輸出信號除A,B兩相（A,B兩通道的信號序列相位差為90度）外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。。
 當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
 正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

2,零位信號
 編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
3,預警信號
 有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。
 一 NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開路集電極輸出zui基本的輸出方式,抗*力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。
 傳輸介質：所有線,光纖,無線電
 高頻性：佳
 右圖為NPN開路集電集輸出。
 二 線驅動（TTL/RS422）
線驅動：
 對稱的正負信號輸出,抗*力強,zui大傳輸距離1000m.
 傳輸介質：雙絞線
 高頻性：佳
 在旋轉編碼器乃至現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。
 三 推挽輸出（Push-Pull)：
 組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗*力強,（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
 傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有線,光纖,無線電（單端接收）。
 高頻性：好
 四 其它：
 其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及編碼器常用的SSI,各種現場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
 日本品牌： IDEC和泉 MITSUBISHI三菱 PATLITE派萊信號燈 SUNX神視傳感器 SMC氣動 OMRON歐姆龍 FLOW CELL流量計 TOYO SOKKI日本東洋 RKC理化 YAMATAKE山武 日本ORION好利旺 ASAHI旭計器株式會社 FUJI富士 SATO日本佐藤 TAMAGAHA日本多摩川 NACHI不二越株式會社 TOHO東邦 AOKI青木精工 ORIENTEC海計測機 KANA片山子株式會社 DAIHEN大恒 AND株式會社 ACCRETECH東京精密 APISTE色普顯微器日本NTN軸承 NEMICON內密控 ONOSOKKI小野測器 日本ULVAC愛發科 AIA H&F FUSO日本扶桑 日本PARTS開關 SANKO日本山河 KETT NSK ELECMAN（F.D） TOKU東空氣動 DIJET日本黛杰…… 中國臺灣品牌： ANLY安良機電 RIKO瑞科ROKO FOTEK陽明…… 歐洲品牌：WERMA signaltechin偉馬快德 P F倍加福（PEPPERL FUCHS） BREMAS寶瑪仕 KUBLER德國高柏力 DUCATI意大利馬達電容器 ERSCE雅仕 ELTRA意大利編碼器 IFM愛福門傳感器……

編碼器可按以下方式來分類。

1,按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,

然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,B相,Z相輸出,A相,B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相,B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈,每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2,按信號的輸出類型分為：電壓輸出,集電極開路輸出,推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3,以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,全空型和大口徑型等。

4,以編碼器工作原理可分為：光電式,磁電式和觸點電刷式。

常見故障

1,編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障,

致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2,編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3,編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。

4,式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,

這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。

5,編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6,編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請別注意。

7,光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,低速端安裝,

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）,此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條,鏈條皮帶,摩擦轉輪,收繩機械等。

以上歐姆龍編碼器闡述，闡述不能面面俱到，咨詢，  專線

產品郵資說明：

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快遞配送：所有開通快遞業務的地區,若快遞不至,可選擇郵局EMS
收費：江浙滬首重6.00元/KG 續重1.00元/KG 其他地區：首重8-15元/KG 續重8-12 元/KG
時間：江浙滬皖四省市約1-2天拷貨；約2-5天拷貨。

產品三包”范圍：

用戶按產品說明書正確操作，因制造問題整機或重要部件不能使用，經本公司技術人員確認后，進行“三包”服務。
1、包退規定：
 用戶按產品說明書正確使用時，自產品售出之日起7日內，發生性能故障（指產品達不到要求，存在危及人身、財產的危險或不具備應當具備的使用性能等），客戶可以選擇退貨、換貨或修理，退貨時，按銷售價格一次性退清。
2、包換規定：
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3、包修規定：
     用戶按產品說明書正確使用時，自產品售出之日起1年內，發生性能故障（指產品達不到要求，存在危及人身、財產的危險或不具備應當具備的使用性能等），客戶可以選擇免費的服務，時，免費為客戶好產品或更換零部件。