周邊傳動刮吸泥機污泥處理系列端梁上安裝的驅動裝置采用平行軸斜齒輪式減速機（雙驅動減速機及電機）。并設過力矩保護裝置，過力矩可調節，使刮泥機運行安 全可靠。行走輪位于驅動端梁的底部，前后各一只，行走輪采用耐磨橡膠鐵心輪制，直接行走在混凝土池邊平臺。主動輪與減速機出軸套裝，行走輪前部設置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。耐磨橡膠鐵心輪需適于在室外環境下長時間工作，而且經久耐用，不易老化，不龜裂。

周邊傳動刮吸泥機污泥處理系列刮板組合由刮臂、刮泥板、拉桿、橡膠板組成。刮泥板折彎成“「”字形，整體刮板呈對數螺線形，可提高污泥收集能力。在刮泥板下端設置φ150的實心尼龍滾輪，刮泥部份的重力由行走輪支承，確保刮泥板平穩刮泥，較傳統結構刮泥效率有一定的提高。橡膠刮板用壓條及螺栓固定在刮泥板上。

周邊傳動刮泥機主要有中 心旋轉座、L型工作橋、刮臂刮板、導流筒、攔渣排渣裝置等組成，工作時，污水從中 心支墩處經導流筒擴散后均勻流向池周，混合液中粗大的顆粒經沉淀 后在池底形成污泥層， 比重較經的浮于液面，工作橋在周邊驅動機構的帶動下沿中 心支座作緩慢旋轉，較支式刮臂依據重力帶動刮板將污泥逐層由池周刮向中 心集泥坑，通過池內水壓將污泥排出池外，浮渣刮板沿導流筒將浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗內，通過自動沖洗機構將浮渣排出池外。