刮泥機(jī)主要有中心傳動刮泥機(jī)、周邊傳動刮泥機(jī)。中心傳動刮泥機(jī)主要由工作橋、傳動裝置、穩(wěn)流筒、傳動軸、刮臂、刮泥板等組成。該機(jī)設(shè)有橫跨池子的固定平臺，工作時其整機(jī)載荷都作用在工作橋中心；污水經(jīng)池中心穩(wěn)流筒均流到四周。隨著過流面積增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機(jī)將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水壓將其從污泥管中排出。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，動力消耗低，刮泥效果好，是一種理想的排泥設(shè)備；周邊傳動刮泥機(jī)用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業(yè)廢水處理中輻流式圓形沉淀池和濃縮池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

污水處理設(shè)備-周邊傳動刮吸泥機(jī)主要有中心旋轉(zhuǎn)座、L型工作橋、刮臂刮板、導(dǎo)流筒、攔渣排渣裝置等組成，工作時，污水從中心支墩處經(jīng)導(dǎo)流筒擴(kuò)散后均勻流向池周，混合液中粗大的顆粒經(jīng)沉淀 后在池底形成污泥層， 比重較經(jīng)的浮于液面，工作橋在周邊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿中心支座作緩慢旋轉(zhuǎn)，較支式刮臂依據(jù)重力帶動刮板將污泥逐層由池周刮向中心集泥坑，通過池內(nèi)水壓將污泥排出池外，浮渣刮板沿導(dǎo)流筒將浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗內(nèi)，通過自動沖洗機(jī)構(gòu)將浮渣排出池外。

污水處理設(shè)備-周邊傳動刮吸泥機(jī)，主要有鋼梁，溢流堰、傳動裝置、穩(wěn)流筒、中心泥罐、排泥槽、刮板、吸泥裝置、浮渣收集和排出設(shè)施，輸電輸氣裝置。

刮板組合由刮臂、刮泥板、拉桿、橡膠板組成。刮泥板折彎成“「”字形，整體刮板呈對數(shù)螺線形，可提高污泥收集能力。在刮泥板下端設(shè)置φ150的實心尼龍滾輪，刮泥部份的重力由行走輪支承，確保刮泥板平穩(wěn)刮泥，較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)刮泥效率有一定的提高。橡膠刮板用壓條及螺栓固定在刮泥板上。