SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 標(biāo)稱功率 1.5kW mit 150% 過載 用于 60sec 未過濾 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 現(xiàn)場(chǎng)總線:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防護(hù)方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 166x 146(寬x高x深)
MODBUS通訊
概述
在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應(yīng)答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個(gè)從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。
當(dāng)從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執(zhí)行的任務(wù)。從站接收的某些數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)由功能代碼定義的任務(wù)。此外還包含一個(gè)用于錯(cuò)誤檢測(cè)的 CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個(gè)單播消息之后會(huì)發(fā)送應(yīng)答，此前提是接收的消息中未檢測(cè)到錯(cuò)誤。如果發(fā)生處理錯(cuò)誤，從站會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤消息進(jìn)行應(yīng)答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位以及 1 個(gè)或 2 個(gè)停止位。
支持的功能代碼
SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請(qǐng)求，從站會(huì)返回錯(cuò)誤消息。
FC3 - 讀保持寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時(shí)，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC3 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：
- 2 字節(jié)為寄存器的起始地址
- 2字節(jié)為寄存器數(shù)量
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | 字節(jié) 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x03） | 起始地址 | 寄存器數(shù) | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
變頻器的響應(yīng)
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | ... | 字節(jié) N*2 - 1 | 字節(jié) N*2 | 字節(jié) N*2 + 1 | 字節(jié) N*2 + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x03） | 字節(jié)數(shù) | 寄存器 1 的值 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
FC6 - 寫單一寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x06 時(shí)，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC6 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：
- 2 字節(jié)為寄存器的起始地址
- 2字節(jié)為寄存器值
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | 字節(jié) 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
變頻器的響應(yīng)
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | 字節(jié) 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
FC16 - 寫多寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x10 時(shí)，則為 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC16 有 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)：
- 2 字節(jié)為寄存器的起始地址
- 2字節(jié)為寄存器數(shù)量
- 1字節(jié)為字節(jié)計(jì)數(shù)
- N字節(jié)為寄存器值
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | ... | 字節(jié) N - 1 | 字節(jié) N | 字節(jié) N + 1 | 字節(jié) N + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器數(shù) | 字節(jié)數(shù) | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | ||||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
變頻器的響應(yīng)
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | 字節(jié) 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器數(shù) | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
異常響應(yīng)
如果在 MODBUS 請(qǐng)求處理時(shí)檢測(cè)到錯(cuò)誤，從站會(huì)返回請(qǐng)求的功能代碼進(jìn)行響應(yīng)，但數(shù)據(jù)域中只包含功能代碼的zui高位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測(cè)到的任何錯(cuò)誤都不會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)，因?yàn)樗袕恼静荒芡瑫r(shí)進(jìn)行響應(yīng)。
如果在接收到的消息中檢測(cè)到錯(cuò)誤（例如，奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、CRC 錯(cuò)誤等），從站不會(huì)向主站發(fā)送響應(yīng)。
請(qǐng)注意，如果收到帶有 FC16 的請(qǐng)求且其中包含一個(gè)變頻器無(wú)法執(zhí)行的寫指令（包括向零條目中寫入），從站即使發(fā)送異常響應(yīng)也仍然會(huì)執(zhí)行其他有效的寫指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：
異常代碼 | MODBUS名稱 | 含義 |
|---|---|---|
01 | 非功能代碼 | 不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16 |
02 | 非法數(shù)據(jù)地址 | 查詢無(wú)效地址。 |
03 | 非法數(shù)據(jù)值 | 識(shí)別到無(wú)效的數(shù)據(jù)值。 |
04 | 從站裝置故障 | 從站裝置在進(jìn)行處理操作時(shí)發(fā)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤。 |
下表列出了異常代碼所對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤情況：
錯(cuò)誤描述 | 異常代碼 |
|---|---|
未知功能代碼 | 01 |
讀寄存器，不在范圍內(nèi) | 02 |
寫寄存器，不在范圍內(nèi) | 02 |
過多寄存器（>125）的讀請(qǐng)求 | 03 |
過多寄存器（>123）的寫請(qǐng)求 | 03 |
消息長(zhǎng)度不正確 | 03 |
向只讀寄存器中寫入 | 04 |
寫寄存器，參數(shù)訪問錯(cuò)誤 | 04 |
讀寄存器，參數(shù)管理器錯(cuò)誤 | 04 |
向零條目中寫入 | 04 |
未知錯(cuò)誤 | 04 |
變頻器基本設(shè)置
參數(shù) | 功能 | 設(shè)置 |
|---|---|---|
P0010 | 調(diào)試參數(shù) | = 30:恢復(fù)出廠設(shè)置 |
P0970 | 工廠復(fù)位 | 可設(shè)為以下值： = 1:復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶默認(rèn)設(shè)置）至默認(rèn) 值 = 21:復(fù)位所有參數(shù)及所有用戶默認(rèn)設(shè)置至工廠 復(fù)位狀態(tài) 說(shuō)明：參數(shù) P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復(fù)位影響。 |
P0003 | 用戶訪問級(jí)別 | = 3 |
P0700 | 選擇命令源 | = 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通訊 工廠缺省值：1（操作面板） |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可設(shè)為以下值： = 6:9600 bps（工廠缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12:115200 bps |
P2014[0] | USS / MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間[ms] | 時(shí)間設(shè)為 0 時(shí)不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。 |
P2021 | Modbus地址 | 設(shè)置變頻器的*地址。 范圍：1 至 247（工廠缺省值：1） |
P2022 | Modbus應(yīng)答超時(shí)[ms] | 范圍：0 至 10000（工廠缺省值：1000） |
P2023 | RS485協(xié)議選擇 | = 2:Modbus 工廠缺省值：1（USS） 說(shuō)明：在更改 P2023 后，須對(duì)變頻器重新上電。在此過程中，請(qǐng)?jiān)谧冾l器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì) | 無(wú)論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報(bào)告 RS485 上的報(bào)文信息狀態(tài)。 |
r2018[0...7] | CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數(shù)據(jù)。 |
P2019[0...7] | CI：通過RS485上的USS / MODBUS發(fā)送的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過程數(shù)據(jù)。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗(yàn) | 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文的奇偶校驗(yàn)。 可設(shè)為以下值： = 0:無(wú)奇偶校驗(yàn) = 1:奇校驗(yàn) = 2:偶校驗(yàn) |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文中的停止位數(shù)。 可設(shè)為以下值： = 1:1 個(gè)停止位 = 2:2 個(gè)停止位 |
映射表
下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器。“訪問類型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。下表中帶 * 的寄存器只有在連接了 I/O 擴(kuò)展模塊之后才有效。
HSW（轉(zhuǎn)速設(shè)定值）、HIW（實(shí)際轉(zhuǎn)速）、STW（控制字）、ZSW（狀態(tài)字）為控制數(shù)據(jù)。更多詳情請(qǐng)參見“參數(shù)列表”章節(jié)的參數(shù) r2018 和 P2019。
寄存器編號(hào) | 描述 | 訪問類型 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍或開/關(guān)文本 | 讀取 | 寫入 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
變頻器 | MODBUS | ||||||||
0 | 40001 | 看門狗時(shí)間 | R/W | ms | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
1 | 40002 | 看門狗動(dòng)作 | R/W | - | 1 | - | - | - | |
2 | 40003 | 頻率設(shè)定值 | R/W | % | 100 | 0.00 - 100.00 | HSW | HSW | |
3 | 40004 | 運(yùn)行使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:3 | STW:3 | |
4 | 40005 | 正向/方向命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:11 | STW:11 | |
5 | 40006 | 啟動(dòng)命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:0 | STW:0 | |
6 | 40007 | 故障確認(rèn) | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:7 | STW:7 | |
7 | 40008 | PID 設(shè)定值參考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
8 | 40009 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
9 | 40010 | 電流極限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
10 | 40011 | 加速時(shí)間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
11 | 40012 | 減速時(shí)間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
12 | 40013 | （保留） | |||||||
13 | 40014 | 數(shù)字量輸出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
14 | 40015 | 數(shù)字量輸出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
15 | 40016 | 基準(zhǔn)頻率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 550.00 | P2000 | P2000 | |
16 | 40017 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
17 | 40018 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
18 | 40019 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
19 | 40020 | 積分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
20 | 40021 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
21 | 40022 | 反饋增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
22 | 40023 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.00 | P2265 | P2265 | |
23 | 40024 | 頻率輸出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
24 | 40025 | 轉(zhuǎn)速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
25 | 40026 | 電流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
26 | 40027 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
27 | 40028 | 功率實(shí)際值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
28 | 40029 | 總能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
29 | 40030 | 直流母線電壓 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
30 | 40031 | 參考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
31 | 40032 | 額定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
32 | 40033 | 電壓輸出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
33 | 40034 | 正向/反向 | R | - | 1 | FWD | REV | ZSW:14 | ZSW:14 |
34 | 40035 | 停止/運(yùn)行 | R | - | 1 | 停止 | 運(yùn)行 | ZSW:2 | ZSW:2 |
35 | 40036 | zui大頻率運(yùn)行 | R | - | 1 | zui大 | 否 | ZSW:10 | ZSW:10 |
36 | 40037 | 控制方式 | R | - | 1 | 串行 | 本地 | ZSW:9 | ZSW:9 |
37 | 40038 | 使能 | R | - | 1 | ON | OFF | ZSW:0 | ZSW:0 |
38 | 40039 | 運(yùn)行準(zhǔn)備就緒 | R | - | 1 | 就緒 | OFF | ZSW:1 | ZSW:1 |
39 | 40040 | 模擬量輸入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
40 | 40041 | 模擬量輸入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
41 | 40042 | 模擬量輸出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
43 | 40044 | 實(shí)際頻率 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | HIW | HIW | |
44 | 40045 | PID 設(shè)定值輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
45 | 40046 | PID 輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
46 | 40047 | PID 反饋 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
47 | 40048 | 數(shù)字量輸入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
48 | 40049 | 數(shù)字量輸入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
49 | 40050 | 數(shù)字量輸入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
50 | 40051 | 數(shù)字量輸入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
53 | 40054 | 故障 | R | - | 1 | 故障 | OFF | ZSW:3 | ZSW:3 |
54 | 40055 | zui后一個(gè)故障 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
55 | 40056 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
56 | 40057 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
57 | 40058 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
58 | 40059 | 報(bào)警 | R | - | 1 | 報(bào)警 | OK | ZSW:7 | ZSW:7 |
59 | 40060 | zui后一個(gè)報(bào)警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110 | r2110 | |
60 | 40061 | 變頻器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
61 | 40062 | 變頻器型號(hào) | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
99 | 40100 | STW | R/W | - | 1 |
| PZD 1 | PZD 1 | |
100 | 40101 | HSW | R/W | - | 1 |
| PZD 2 | PZD 2 | |
109 | 40110 | ZSW | R | - | 1 |
| PZD 1 | PZD 1 | |
110 | 40111 | HIW | R | - | 1 |
| PZD 2 | PZD 2 | |
199 | 40200 | 數(shù)字量輸出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
200 | 40201 | 數(shù)字量輸出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
201 | 40202 | 數(shù)字量輸出 3 * | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.2 | (BICO) P0733 |
202 | 40203 | 數(shù)字量輸出 4 * | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.3 | (BICO) P0734 |
219 | 40220 | 模擬量輸出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
239 | 40240 | 數(shù)字量輸入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
240 | 40241 | 數(shù)字量輸入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
241 | 40242 | 數(shù)字量輸入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
242 | 40243 | 數(shù)字量輸入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
243 | 40244 | 數(shù)字量輸入 5 * | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.4 | r0722.4 |
244 | 40245 | 數(shù)字量輸入 6 * | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.5 | r0722.5 |
259 | 40260 | 模擬量輸入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
260 | 40261 | 模擬量輸入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
299 | 40300 | 變頻器型號(hào) | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
300 | 40301 | 變頻器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
319 | 40320 | 額定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
320 | 40321 | 電流極限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
321 | 40322 | 加速時(shí)間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
322 | 40323 | 減速時(shí)間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
323 | 40324 | 基準(zhǔn)頻率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 650.0 | P2000 | P2000 | |
339 | 40340 | 參考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
340 | 40341 | 轉(zhuǎn)速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
341 | 40342 | 頻率輸出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
342 | 40343 | 電壓輸出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
343 | 40344 | 直流母線電壓 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
344 | 40345 | 電流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
345 | 40346 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
346 | 40347 | 功率實(shí)際值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
347 | 40348 | 總能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
348 | 40349 | 手動(dòng)/自動(dòng) | R | - | 1 | 手動(dòng) | 自動(dòng) | r0807 | r0807 |
399 | 40400 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
400 | 40401 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
401 | 40402 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
402 | 40403 | 故障 4 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
403 | 40404 | 故障 5 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[4] | r0947[4] | |
404 | 40405 | 故障 6 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[5] | r0947[5] | |
405 | 40406 | 故障 7 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[6] | r0947[6] | |
406 | 40407 | 故障 8 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[7] | r0947[7] | |
407 | 40408 | 報(bào)警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110[0] | r2110[0] | |
498 | 40499 | 參數(shù)錯(cuò)誤代碼 | R | - | 1 | 0 - 254 | - | - | |
499 | 40500 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
500 | 40501 | PID 設(shè)定值參考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
509 | 40510 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.0 | P2265 | P2265 | |
510 | 40511 | 反饋增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
511 | 40512 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
512 | 40513 | 積分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
513 | 40514 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
514 | 40515 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
515 | 40516 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
519 | 40520 | PID 設(shè)定值輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
520 | 40521 | PID 反饋 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
521 | 40522 | PID 輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
549 | 40550 | 參數(shù)號(hào) | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
550 | 40551 | 參數(shù)下標(biāo) | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
551 | 40552 | 預(yù)留 | RO | - | - | - | - | - | |
553 | 40554 | 參數(shù)高位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
554 | 40555 | 參數(shù)低位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
557 | 40558 | 參數(shù)高位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
558 | 40559 | 參數(shù)低位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
編程舉例
以下程序?yàn)橛?jì)算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
for ( i = 0; i < length; i++ )
{
temp_int = (unsigned char) *buffer++;
crc ^= temp_int;
for ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
if ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
}
}
參數(shù)定標(biāo)
由于受到 MODBUS 協(xié)議中整數(shù)數(shù)據(jù)的限制，在發(fā)送變頻器參數(shù)值之前有必要將其進(jìn)行換算。通過定標(biāo)可實(shí)現(xiàn)這一換算，參數(shù)定標(biāo)是用一個(gè)系數(shù)乘以帶有一位小數(shù)的參數(shù)值，從而去除其小數(shù)部分。具體的定標(biāo)系數(shù)見上表。
BICO參數(shù)
在參數(shù)處理的過程中會(huì)同時(shí)在后臺(tái)進(jìn)行BICO參數(shù)的更新。由于受到寄存器值的限制，只能向 BICO 參數(shù)中寫入‘0’或‘1’。這就表示 BICO 輸入始終為靜態(tài)值‘0’或‘1’。而其先前與另一參數(shù)的連接則會(huì)丟失。讀取BICO參數(shù)即返回當(dāng)前的BICO輸出值。
例如：MODBUS 寄存器號(hào) 40200。向該寄存器中寫入值 0 或 1 即使其 BICO 輸入 P0731 靜態(tài)等于所寫的值。讀取參數(shù)即返回 BICO 輸出，該輸出值存儲(chǔ)于 r0747.0。
故障
滿足以下三個(gè)條件時(shí)，變頻器會(huì)顯示故障 F72：
- P2014（USS/MODBUS 報(bào)文間斷時(shí)間）參數(shù)值不等于 0。
- 變頻器啟動(dòng)后已從主站接收過程數(shù)據(jù)。
- 兩次連續(xù)的過程數(shù)據(jù)報(bào)文接收的間隔時(shí)間超出P2014參數(shù)值。
西門子V206SL3210-5BE21-5UV0代理商
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環(huán)保在線