SINAMICS V90-神奇的一鍵自動(dòng)優(yōu)化

子曾經(jīng)曰過(guò)：“工欲善其事，必先利其器。”圣人告訴我們要想做好一件事情,首先要把所需的工具準(zhǔn)備好，伺服控制系統(tǒng)也是如此。當(dāng)然，伺服系統(tǒng)為了達(dá)到的控制效果需要耗費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試，這是很多客戶所顧忌的。

于是，傾聽(tīng)了大家心聲的SINAMICS V90為了不被嫌棄默默“進(jìn)化”出了一個(gè)新技能：一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能。此功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器的自動(dòng)優(yōu)化。啟用時(shí)，可依據(jù)現(xiàn)有的負(fù)載機(jī)械實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器參數(shù)的*調(diào)整！

那么小編就給大家介紹一下這個(gè)神奇的一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能的操作流程。

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一、打開(kāi)V-ASSISTANT調(diào)試軟件，到達(dá)一鍵優(yōu)化界面（用面板調(diào)試的朋友也可以進(jìn)行一鍵優(yōu)化，可以參照操作手冊(cè)中的一鍵優(yōu)化步驟進(jìn)行優(yōu)化喲?。?，如下圖：

二、修改優(yōu)化參數(shù)，開(kāi)始一鍵自動(dòng)優(yōu)化，參照下圖：

①動(dòng)態(tài)剛度等級(jí)：這是優(yōu)化V90伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)，數(shù)值越高，電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性越好。但是，過(guò)高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性會(huì)引起電機(jī)的諧振，導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，建議大家根據(jù)不同的需求選擇合適的范圍。

②電機(jī)優(yōu)化時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度：這個(gè)參數(shù)需要客戶根據(jù)伺服電機(jī)所選擇的編碼器類型進(jìn)行參數(shù)填寫(xiě)。值型編碼器建議為180°，增量型編碼器建議為720°。

③電機(jī)優(yōu)化時(shí)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的zui長(zhǎng)時(shí)間：通常按照默認(rèn)的2000毫秒填寫(xiě)就可以了。

以上就是常用的優(yōu)化參數(shù)，填寫(xiě)完畢后點(diǎn)擊啟動(dòng)一鍵自動(dòng)優(yōu)化，再點(diǎn)擊伺服使能就可以了，優(yōu)化過(guò)后記得保存參數(shù)哦！

上海西門子伺服電機(jī)分銷商代理商

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